關於機械畢業論文精選
工程機械類產品作為特定的工程中所用的施工類機械，多年來一直難被人們詬病於其“過於工程”的外形特徵。下面是小編為大家整理的關於機械畢業論文，供大家參考。
關於機械畢業論文範文一：模糊控制工程機械論文
1換檔規律
曲線是某高原型裝載機全程調速的柴油機、變矩器和變速箱共同工作，油門開度一定，即泵輪轉速一定時，4個檔位的變矩器效率曲線.在發動機與液力變矩器匹配關係確定的情況下，影響傳動系統效率的主要因素有：液力變矩器的傳動效率﹑變速箱及各部分傳動軸的傳動效率.由於變速箱及各部分傳動軸是純機械傳動，其效率可以認為是定值.於是，的變矩器效率曲線反映了液力變矩器傳動效率的變化.相同泵輪轉速的相鄰曲線交點A，B，C就是所求該泵輪轉速的換檔點***變速箱輸出軸轉速***.對所有可能泵輪轉速，求出對應於該泵輪轉速的換檔點，這樣就可以得到裝載機效率換檔規律的換檔曲線.
2模糊換檔控制器的建立
模糊控制器的設計是指確定模糊控制器的輸入變數和輸出變數.通常將模糊控制器輸入變數個數稱為模糊控制器的維數.模糊控制器的維數越高，控制越精細.但是維數過高，模糊控制規則就會變得很複雜，實現控制演算法相對困難.所以本文設計的是二維模糊控制器.自動換檔模糊控制器是整個控制系統的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多個知識庫模組組成，其工作原理是：由模糊控制器採集車輛的各種訊號，如油門開度、發動機轉速、渦輪轉速、檔位等，通過對各引數的分析，控制器可判別系統的工作狀況，根據換檔規律決定是否換檔，從而保證傳動系統效率最高、效能最優.本文選擇發動機轉速nB，變速箱輸出軸轉速n2作為輸入變數，取變速箱檔位i為輸出變數。
2.1輸入、輸出變數論域的確定
輸入量的真實論域***即變化範圍***要變換到模糊控制器的內部論域.將泵輪轉速分別變換到內部論域為：{0，1，2，3，4，…，11，13｝，變速箱輸出軸轉速內部論域{0，1，2，3，4，…，14，15｝，檔位內部論域{0，1，2，3，4｝.根據某高原型裝載機的實際執行情況，取泵輪轉速、變速箱輸出軸轉速的變化範圍分別為：[800，2400]，[0，2000]，可得量化因子k1=1/200，k2=1/133.
2.2模糊化
在這個部分中，系統精確的輸入量被轉化成模糊量.將輸入引數泵輪轉速nB劃分為5個模糊集合，變速箱輸出軸轉速n2劃分為7個模糊集合.對於輸入nB，有極小***VS***、小***S***、中***M***、大***B***、極大***VB***5個隸屬函式;對於輸入n2，有極小***VS***、小***S***、中小***MS***、中***M***、中大***MB***、大***B***、極大***VB***7個隸屬函式.輸出量檔位y以單點表示，其取值為：1檔***1***，2檔***2***，3檔***3***，4檔***4***.
2.3定義語言變數的隸屬度函式
隸屬函式在模糊控制系統中所起的作用是將普通的清晰量轉化為模糊量，以便進行模糊邏輯運算和推理，並將模糊推理合成出的結果逆模糊化為普通的清晰量，以便驅動執行器達到控制目的.隸屬函式應覆蓋整個取值範圍，並在整個取值範圍內均勻分佈.隸屬函式曲線形狀較尖的模糊子集解析度較高，控制靈敏度也較高.相反，隸屬函式曲線較緩，控制特性和系統特性也較平緩，系統穩定性較好.某個取值範圍需要敏感一些，則相應的隸屬函式可取“密”一些.另外，各模糊子集之間也有相互影響，即隸屬函式之間有重疊.一般重疊的隸屬度值μ為0.4～0.8，μ值過大易造成2個模糊子集難以區分，使控制的靈敏度顯著降低;μ值過小則會使系統變得過於複雜.發動機怠速轉速為800r/min，當發動機轉速低於怠速轉速時，不滿足工作要求，故VSSigmoid型隸屬度函式比較接近實際.其他的函式採用高斯函式。根據裝載機效率換檔規律的換檔曲線，對變速箱輸出軸轉速取前4個隸屬函式密一些，後3個隸屬函式稍稀一些.變速箱輸出軸轉速n2的各模糊子集的隸屬函式曲線.檔位的隸屬度函式取單點分佈.對輸出檔位y各子集***1，2，3，4***的隸屬函式。
2.4模糊控制規則的建立
模糊控制器的控制規則是基於手動控制策略，而對於車輛的換檔過程，手動控制策略就是駕駛員操作經驗的積累.為保證液力變矩器高效性，本文采用二輸入一輸出的控制器，輸入引數泵輪轉速nB取5個語言值，變速箱輸出軸轉速n2取7個語言值，則控制規則數為5×7=35個.這樣，控制的知識庫可以描述成35個If-Then形式的規則。
3模擬結果分析
為了驗證上述換檔規律的正確性，根據某高原型裝載機動力傳動系統數學模型及效率換檔規律，建立了基於模糊控制的效率換檔規律Matlab/simulink模擬模型。模擬初始條件如下：泵輪和變速箱輸出軸的初始轉速nB=2200r/min，n2=2900r/min;油門取100%;模擬時間為200s.模擬結果如圖10所示.隨著負載力矩的增加，變矩器逐漸進入低效區，變速箱自動進行降檔，由4檔降至3檔，在3檔停留一段時間後降至2檔，在2檔停留一定時間後降至1檔，以保證液力變矩器在高效區工作.然後，隨著負載力矩的減小，變矩器又逐漸進入低效區，變速箱也自動進行升檔，以保證液力變矩器在高效區工作.模擬結果證明了模糊控制器能夠控制變速箱換檔來保證液力變矩器在高效區工作。
4結論
針對工程機械工作特點及動力傳動系統效率低問題，從液力變矩器和變速箱入手，提出了利用變速箱換檔來控制液力變矩器始終工作在高效區的效率換檔規律，並開發了採用多輸入單輸出結構的模糊控制器.在一定初始條件下進行的模擬試驗結果表明，基於模糊控制的效率換檔規律可以通過變速箱換檔來保持液力變矩器在高效區工作.
關於機械畢業論文範文二：煤礦工程機械論文
1 煤礦工程機電一體化概述
1.1 煤礦工程機械機電一體化的含義
我國在近幾年當中的科技水平顯著提高，隨著社會程序與要求的不斷加快與提高，生產型企業在資源方面的配置與利用將會直接決定企業在市場當中的地位與價值。尤其是煤礦企業更是如此，煤礦工程的機械裝置效能是否出色，將會影響到煤礦企業在煤炭市場當中的競爭力。在這樣的環境當中，大量的電子控制裝置、裝置以及系統逐漸應用到煤礦開發的行業當中，機電一體化技術在諸多的裝置以及技術當中具有極為顯著的優勢，在煤礦工程施工的應用當中取得了良好的效果。
1.2 煤礦工程機械機電一體化的意義
第一，能夠將煤礦工程的機械應用效能予以改良，使其具有更加堅固、持久的工作表現，尤其是出現故障需要進行維修時，可採用簡單的程式以及較低的成本完成這項工作。第二，能夠有效提升煤礦工程機械的工作效率，其損耗的能量也會呈明顯的降低趨勢。第三，能夠使得煤礦工程機械的自動化程序予以突破及提高，使其通過簡單的操作就可以完成某些複雜的工作，在施工的準確度以及施工質量方面都具有顯著的提高。第四，能夠顯著提高煤礦工程機械的效能，增加其工作壽命、安全性與可靠性。第五，能夠減少機械工作的成本，突出煤礦工程機械的經濟優勢。第六，能夠減少煤礦工程的工作人員數量，改善工作人員的工作環境與工作條件。
1.3 煤礦工程機械機電一體化的作用
第一，能夠對工程流程實時線上監控，對於部分機械出現的故障能夠自查、自檢、自診以及自動報警，在很大程度上減少由於機械故障而浪費的時間第二，能夠提高工作中的安全性，在煤炭採掘、運輸等環節當中產生較為積極的作用，進而降低礦工的工作體力消耗與危險性，還能夠降低煤礦工程事故的發生機率，確保工程整體的安全性。第三，能夠在很大程度上轉變煤礦的生產方式，與傳統煤礦工程的機械使用方法產生明顯的區別，在微處理技術以及自動化技術應用於煤礦工程的機械裝置當中，更加能夠提高工作的整體效率，提升產品質量。第四，在現代科技水平與市場經濟的影響下，機電一體化的應用能夠促進煤礦工程企業的周邊行業共同發展，形成一系列的產業鏈流動性發展，進而影響到區域經濟形勢，形成良性迴圈。
2 機電一體化在煤礦工程機械中的設計與應用
2.1 礦井提升機
在現代煤炭採集的過程當中，基於數字化技術而改良後的內裝式提升機能夠大大提高煤炭採集的工作效率。從結構方面來說，是將驅動與滾筒結合成為一個整體結構，不僅對機械本身的組成進行了最大程度上的簡化，還顯著提高了機械運作的效能，將機械-電子-計算機-自動控制系統的體系作用予以擴大。這種數字化內裝式提升機不僅具有較高的可靠性，還能夠對自身故障進行重複排查，將診斷效能予以提高，同時具有與外界進行資訊互傳的能力，便於啟動、運作與控制。
2.2 支護裝置
目前的液壓支架應用機電一體化技術後，發展成為電液控制的液壓支架，而在技術轉化的過程當中，通過機電一體化技術與計算機技術將液壓控制進行二次改良，將頂板與支架所承受的衝擊載荷進行最大程度上的減輕。
2.3 礦井安全生產監測
在煤礦的安全生產監測工作當中，指的是對危險因素進行監控排查、對發現的危險因素進行提示與報警、對故障進行自檢與消除。換一個角度來說，就是對煤礦工程機械當中的傳動系統、機械裝置、制動系統、電動機以及液壓系統等多個方面以多角度進行線上監控，對於出現的故障能夠及時進行警示，將發生故障的環節、零件以及部位予以指出，並且提供一定水平的自動修復能力。
2.4 帶式輸送機
由於煤礦工程施工涉及到多個環節，因此煤礦工程機械在運作當中也呈流水化的工作狀態，帶式輸送機在施工過程當中的應用量較大，能夠從根本上實現煤礦自動化生產的需要。將機電一體化技術應用於煤礦工程的帶式輸送機當中，能夠增加故障的自我診斷、警示功能，為其提供自我保護以及施工人員保護的功能，另外還能夠通過預設程式或是可程式設計控制器減少不必要的操作，對外界的訊號、干擾具有較強的抵抗能力，能夠在惡劣環境下進行長時間的持續工作。
3 結束語
經濟社會條件下對於工程施工、生產產品等方面的要求會逐漸增加，機電一體化的應用在電子控制系統所覆蓋的領域當中能夠逐漸增加自身的應用率與比重。科學技術的不斷髮展應用，將會使得煤礦工程機械的作用予以豐富及加強，其應用的領域也會越來越廣泛。因此，對於煤礦生產企業的科技化應用以及人力資源的要求也會隨之提升，提高施工質量與施工精度，確保工作人員的生命安全，為我國的煤炭生產事業提供更為強大的助力。