機械畢業論文精選範文
近幾年,中國工程機械行業出現了突飛猛進的發展局面,並正以全球化的戰略思維,向國外市場快速發展,不斷進入發達國家。下面是小編為大家整理的機械畢業論文,供大家參考。
機械畢業論文範文一:PLC技術基礎下的工程機械控制
摘要:通過本課題的探究,認識到在PLC技術的應用下,工程機械控制系統將能夠改善原來人工手動控制的方式,從而實現自動化控制。如此一來,工程機械自身效能將得到有效提升,同時在工作中的工作效率也能夠得到相應的提升。
關鍵詞:PLC技術;工程機械
1基於PLC技術的工程機械控制系統功能分析
1.1控制功能概述
以某軍用工程機械為例,其主要作用於土方開挖工作當中,工程機械涵蓋了十六項控制功能,最為典型的有“挖壕/挖坑選擇”、“手動/自動選擇”、“翻轉架上升及下方控制”以及“浮動控制”等。在PLC技術的融合下,對此工程機械系統提出了更高的要求,即為要求多兩個控制迴路。
1.2主要涉及的兩個控制迴路
對於要求多兩個控制迴路,一個為車上控制迴路,另一個為無線遙控迴路。這兩個控制迴路均需要在遙控狀態下方可實現。一方面,對於車上控制迴路,主要的構件有開關量輸入及模擬量輸入,主要的控制物件是行使裝置與車上工作裝置。除此之外,還對工作當中發生的操作失誤及異常狀況發出警報,從而使出現的故障能夠獲取第一時間的處理。另一方面,對於無線遙控迴路,是同樣擁有車上控制系統的功能的,與此同時還具備多項控制功能,比如車輛轉向的控制、換擋的控制、油門調節及制動等方面的控制。對於遙控迴路來說,是把遙控訊號傳輸至PLC的,進一步讓PLC進行系統化的處理。PLC能夠把有用的資料,比如檔位狀態等及時地向遙控器的處理單元反饋,這樣操作員便能夠對車輛的狀態充分掌握。基於無線遙控作業當中,遙控器的處理單元是具有一定的作用的,比如對於出現的失誤操作,便能夠通過遙控器的處理單元發出警報。除此之外,如果有緊急狀況發生,PLC便能夠具體情況具體分析,進一步作出有針對性的處理措施。
2.基於PLC技術的工程機械控制系統的有效實現
結合基於PLC技術的工程機械控制系統。在根據該控制系統中初始化、車上控制及遙控控制三大部分,可知對於以PLC技術為基礎的工程機械控制系統的實現,是需要從初始化、車上控制及遙控控制三大方面著手的。基於PLC技術的工程機械控制系統圖示
2.1初始化的有效實現
在系統通電後,PLC首先實現的便是初始化。系統的初始化又分為兩個部分,一部分為系統的自檢,另一部分為基於遙控狀態位的初始化。對於系統的自檢來說,是在系統自身發生錯誤,或者系統執行外部條件不充分的情況下,便會通過發出警報,從而使控制系統的運作停止。比如是否具備擴充套件模組、又比如上電是不是處於正常狀態,這類問題均屬於系統方面的問題。對於以遙控狀態位為基礎的初始化來說,是體現在設定及遙控狀態位本身。系統所使用的接收遙控指令為“RS485”型號,因此在設定方面便需要充分完善,比如自由埠號的設定、字元資料位的設定以及校驗方面的設定等。在完成自行檢查之後,控制系統便可以根據車上的狀態開關,進一步對控制方式進行判斷,主要看其屬於車上控制方式,還是屬於遙控控制方式。對於不同的控制方式,是有相對性的控制程式的。
2.2車上控制的有效實現
對於車上控制來說,主要是對車上控制面板開關設定的情況進行判斷,進一步作出相應的執行操作。若為手動操作,那麼每一項操作均需要由工作人員加以控制。若為自動操作,能夠便需要對時間、轉速以及工作方式等進行預先設定,然後保障自動操作過程的有效性。
2.3遙控控制的有效實現
對於遙控控制來說,其控制訊號是通過遙控器發出來的。從可靠性及安全性等方面考慮,遙控控制的設計需要注意多方面的問題。一方面,基於遙控工作的情況下,若在4秒以內不能對遙控器發出的指令進行有效接收,那麼控制系統需要停止工作,對於車輛當中的拋土器及檔位復位等均需要停止。另一方面,在資料丟失的情況下,遙控是會發生中斷的故障的。為了防範這一故障的發生,需採取“一問三答”措施。即為控制系統在每接收以此遙控器發出的指令,進行三次回答。除此之外,需要嚴格檢驗在控制程式的基礎上由PLC接收的遙控指令,進一步對接收到的遙控指令的有效性進行判斷,若為無效,則需進行消除處理。
3.結語
通過本課題的探究,認識到在PLC技術的應用下,工程機械控制系統將能夠改善原來人工手動控制的方式,從而實現自動化控制。如此一來,工程機械自身效能將得到有效提升,同時在工作中的工作效率也能夠得到相應的提升。鑑於此,可以得出結論:PLC技術應用在工程機械控制系統當中,能夠使工程機械的自動化水平得到有效提升,因此值得推廣及應用。
參考文獻
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機械畢業論文範文二:油液集中供液系統工程機械論文
摘要: 電氣控制系統採用PLC和觸控式螢幕的方式,主要用於對輸送泵的遠端輸送進行控制,主要包括液壓油補液啟停、輸送泵的控制、儲液罐液位感測器的控制及不同油液加註量的統計。
關鍵詞:系統;工程機械
1集中供液系統的輸送介質
***1***柴油。
***2***液壓油。
***3***防凍液。
***4***冷媒。
***5***其他如柴機油***加註在發動機及變速箱中***、齒輪油***加註在後橋,蝸輪箱等傳動機構中***。工程機械行業中由於柴油及液壓油使用量加大,其餘油液使用量較小,故柴油及液壓油多使用集中供液系統,而其餘油品則使用線邊加註機加註的模式。
2集中供液系統的構成及簡介
2.1儲液系統
主要由進液系統、儲液罐、供液系統、泵房等組成。
***1***進液系統。為滿足油罐車輸送方式,多在牆體上佈置柴油、液壓油油罐車卸油快速接頭。柴油油罐車一般自帶卸油泵,故柴油不配卸油泵;液壓油配卸油泵,同時滿足油桶補油方式和油罐車不帶泵時的補液方式,同時液壓油卸油配置防空打保護裝置,桶空時能自動關閉卸油泵。考慮到要快速吸納液體的需要,即流量為主要因素時,採用氣動隔膜泵,GRACO:H2150型氣動隔膜泵,見圖2。對於輸送有腐蝕性的液體時,應採用不鏽鋼的泵和管路,如防凍液、冷媒等液體。另外,在進液泵的前端應設定過濾器,除去液體中的部分雜質。
***2***儲液罐。根據每車加註量、生產綱領和加註頻率的需要,計算出需要的儲液罐數量和罐體規格。同時,還要考慮輸送液體的性質,如有腐蝕性,應採用不鏽鋼罐體,如防凍液、冷媒等液體。其他無腐蝕性液體,可採用一般的碳鋼罐體。儲液罐臥式放置,推薦採用埋地方式,外表面做五油三布加強級防腐處理。儲液罐通氣管管口上裝阻火透氣帽,在呼吸阻火閥處要加裝乾燥器,避免潮溼的空氣進入油罐造成油液乳化。每個儲液罐均安裝有液位控制感測器,高、低液位及極限液位時自動報警。
***3***供液系統。根據輸送液體的粘度和輸送距離,柴油選用氣動隔膜泵。液壓油粘度較大,輸送泵選用大流量氣動柱塞泵。油液輸送泵每種油品均配備雙泵,一用一備,正常使用一臺,留有一個泵作為系統備份。輸送系統分別配置過濾器及流量計,用於物料統計。流量計一般安裝在儲液罐的出油口處,可以避免由於罐車卸油或油桶補油時出現空打,造成流量計計量不準的情況發生。
***4***泵房。因柴油屬於“乙類”易燃液體,為確保安全,泵房內照明、排氣線路及開關均採用防爆裝置,同時用自動防爆排風扇強制換氣方式減少泵房內揮發可燃氣的存在。同時,油泵房內設有可燃氣體檢測報警器,當可燃氣體達到爆炸下限濃度***V%***值時報警。泵房所有的氣動馬達都要接地線至泵房的總地線上,將運動件摩擦和流體運動產生的靜電放掉。地面設集油槽,方便廢液回收。
2.2輸送管路系統
輸油管路、控制訊號管路分別實現油液的輸送及控制訊號的傳遞,一般車間外埋地鋪設,車間內加空鋪設,並採用五油三布加強級防腐處理。輸油管路一般是長度在6~8米不等的無縫鋼管採用“單面焊接,雙面成型”方式連線而成,不同油液的管路標有不同顏色,並用文字標識,以便與區分。在輸送泵出口設計壓力感測器,當用油點沒有使用油品而輸送管路里的油品壓力有明顯壓降現象,此時集中供液監控系統應及時報警,提示工作人員及時檢測輸送管是否有漏油情況。當夏季或發生火災時,管道內的油液因為溫升較高導致體積迅速膨脹,從而使管道內瞬間產生更高的壓力時,壓力感測器檢測到壓力超過設定值時會進行報警,並開啟旁通安全閥進行洩壓。集中供液的儲液罐及各泵、管路安裝完畢,同時進行壓力檢漏。檢漏合格後進行壓縮空氣清掃,清掃完畢後用相應的油液進行清洗。
2.3加註系統
一般在加註工位設定需要的加註機,一些工程機械油液加註口位於機器上部,還配有可伸縮加註平臺,如柴油加註機、液壓油加註機、防凍液加註機及其他油品加註機。液壓油二合一加註機***帶伸縮平臺***液壓油二合一加註機***帶伸縮平臺***主體由兩配置相同的液壓油管路組成,補液管路採用集中供液的補液形式,儲液箱配置液位感測器,可實現自動補液及錯誤報警功能,加註泵採用JUSTMARK齒輪泵,加註管路配置溢流閥保證管路安全,加註管路配置美國Donaldson過濾器,確保油品質量;可伸縮平臺實現不同車型車輛的加註。加註流程:首先選擇需要的加註車型,然後將對應加註槍與工件的加註口連線。開啟加註槍扳機,按下對應加註啟動按鈕,進入加註過程。加註完成後,加註指示燈滅,蜂鳴提示,最後取下對應加註槍,將加註槍放回加註槍架位置。除加註和撤卸加註槍採用人工方式外,其他所有加註過程都是自動完成。
2.4電氣控制系統
電氣控制系統採用PLC和觸控式螢幕的方式,主要用於對輸送泵的遠端輸送進行控制,主要包括液壓油補液啟停、輸送泵的控制、儲液罐液位感測器的控制及不同油液加註量的統計。主控櫃顯示面板上顯示供液管路的工作狀態及報警資訊,可以分別進入不同的視窗以全面瞭解系統的各項指標和工作狀態。液位高度上設定4個點,分別為液位上限、上限保護、液位下限和下限保護,當液位到達液位下限時,報警提示補液***此時應預留一定的量,以免影響生產***;當油液到達液位上限時,報警提示油液已滿,補液泵自動停止,上限保護是防止液位上限失效後,補液時油液溢位。下限保護,是當液位到達下限保護液位時,停止輸送泵工作,防止輸送泵空打。為保證系統安全可靠的執行,加註端與油庫集中控制櫃訊號互鎖,當線邊加註裝置需要油液時,先開啟加註裝置內的閥,並延時5秒後啟動輸送泵,當線邊加註裝置不需要油液時,控制輸送泵停止,延時5秒後關閉加註裝置內的閥,管路內始終處於零壓力狀態,防止管路出現洩漏事故。通過儲液罐出口的流量計,系統能夠按時間節點***年、月、周、日***將輸送油品量資訊進行統計,計量每種油品輸送到加註機的總量,為降低消耗、實現安全生產提供可靠的理論依據。
參考文獻:
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