分散控制問題解法

[拼音]：T-7 tankong huojian

[英文]：T-7 sounding rocket

中國60年代初期研製成功的多用途探空火箭。1960年2月19日發射成功第1枚T-7試驗探空火箭。1963～1968年間共發射17枚，主要用於氣象、生物和新技術試驗研究。

T-7氣象火箭

由固體助推器和液體主火箭組成。1963～1965年間先後發射10枚。助推器直徑0.46米，主火箭直徑0.45米。火箭全長10.32米，重1145公斤。頭部裝有鎢絲溫度計、熱絲氣壓計和空盒氣壓計，用以測量60公里以下的大氣溫度和壓力。火箭從測風艙內彈出鋅絲彈和銅絲彈，由地面雷達跟蹤金屬絲雲，分別測量60～50公里、50～38公里高度範圍的風值。箭頭和箭體在彈道頂點分離後分別用降落傘回收。主火箭推進劑採用自燃推進劑，以硝酸作氧化劑，苯胺和糖醇的混合液作燃料。發射裝置有兩種形式：直導軌發射裝置和螺旋導軌發射裝置。首批發射的兩枚火箭全都灌滿推進劑，能把85公斤重的箭頭送到125公里高度；其餘8枚均灌注75％容量的推進劑，能將92～108公斤重的箭頭送到約70公里高空。

T-7A(S)生物火箭

1964年7月至1966年7月發射了3枚以大白鼠為主要試驗物件的T-7A(S1)生物火箭和 2枚以狗為主的T-7A(S2)生物火箭。火箭的頭部根據生物試驗的要求分別重新設計。T-7A(S1)型的箭頭重 122公斤，由密封生物艙、遙測艙和回收艙組成。生物艙的下段裝有2只被固定的大白鼠、2只可自由活動的大白鼠和 4只小白鼠，還有12支生物試管，內裝果蠅、須酶等。上段裝有攝影系統。3枚生物火箭的飛行高度為 60～70公里。箭頭由降落傘系統回收，大、小白鼠均活著返回地面。T-7A（S2）型的箭頭重170公斤，直徑增大至0.6米，由密封生物艙和回收艙等組成。生物艙上段裝有磁記錄器，下段裝有攝影系統、生命保障系統和實驗生物（狗和其他生物）。火箭飛行高度約70公里，雄狗“小豹”和雌狗“珊珊”乘降落傘安全返回地面。

T-7A(Y)新技術試驗火箭

1968年連續發射2枚，完成人造衛星儀器效能試驗、固體火箭發動機高空點火試驗和其他試驗。最大飛行高度達 311公里。高空點火試驗的火箭為三級無控制火箭，是在T-7A二級火箭基礎上增加第三級固體火箭。為了使末級火箭點火時姿態保持穩定，在第二級火箭熄火和分離後，裝在末級火箭上的兩臺小固體火箭點火工作，使末級火箭獲得足夠的自旋速度。(見彩圖)