電梯控制技術論文

　　由於高層建築數量越來越多，高度也越來越高，而高層建築中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。下面是小編為大家整理的，希望你們喜歡。

　　篇一

　　乘客用電梯PLC控制

　　【摘 要】電梯是高層建築中運輸人和物的主要交通工具，要求具有較高的執行穩定性和舒適性等。文中以可程式設計控制電梯為例進行了介紹，闡述了可程式設計控制器電梯系統的整體結構、PLC控制的基本原理以及電梯的相關內容。

　　【關鍵詞】PLC 電梯 控制系統

　　在現代城市快速發展的今天，高層建築已經非常普遍，那麼電梯也就成為人們上下樓必備的交通工具。電梯是一種用電力驅動的升降裝置，具有執行速度快、安全性高和操作簡單等一系列的優點。作為一種大型的機電產品，電梯已經成為衡量一個城市現代化程度的重要標誌之一。在早期的電梯控制系統中經常採用的是繼電器，其故障率高、可靠性差。隨著微電子技術和自動控制技術的發展，PLC作為一種新型的電梯控制方式正在逐漸被應用，成為電梯控制系統技術改造的重要內容。

　　一、PLC簡介

　　***一***PLC的結構。PLC是可程式設計控制器的簡稱，是工業控制中非常重要的組成部分。具體來說它是一種通過採用可以程式設計的儲存器，控制程式的執行順序、邏輯運算以及計數和定時等一系列操作，並且輸出訊號控制電梯執行的電子系統。PLC主要是代替以前的繼電器實現電路的邏輯控制等。對於PLC其結構多種多樣，但是主要部分分為軟體和硬體兩種。軟體部分是PLC使用過程中要用到的各種程式，包括系統程式和使用者程式;硬體部分則包括CPU處理單元、儲存器、I/O模組、電源以及程式設計器等等。PLC的輸出電路和內部CPU都採用了電隔離的方式，其CPU板上還設定了相應的抗干擾措施，保證了電梯在執行過程中的可靠性和安全性。目前PLC控制系統的電梯已經成為解決電梯自動控制問題最優先的工具。

　　***二***PLC的工作原理。PLC在執行過程中利用推理和模糊邏輯的方式，確定電梯在執行過程中的最佳執行規則，並對所選定的規則進行處理，從而確定電梯執行的最佳程式。在電梯執行的過程中還要及時向乘客提供電梯的執行資訊，滿足顧客心理和生理的需求。對於電梯的控制可以分為電梯拖動系統的控制和邏輯控制。前者是根據電梯執行過程中的速度曲線，採用模擬或者數字控制的方式，利用電動機不同的調速方式構成閉環或者開環的一個速度控制系統;後者則是通過對電梯空間位置、距離、時間和起停等的關係決定電梯的自動化程度。

　　二、電梯的相關概念

　　電梯時一種以電動機為動力的垂直升降機，用於多層或者高層建築間人或物的運輸。主要有電力拖動系統、電氣控制系統、曳引系統、導向系統、門系統、轎廂、重量平衡系統和安全保護系統等八大系統構成。電梯在執行過程中有曳引鋼絲繩承受電梯全部的重量，在曳引輪和導向輪的作用下實現向上和向下的運動。

　　電力拖動系統主要是為電梯提供執行中的動力，控制電梯的啟動、穩速和減速等。根據其供電方式的不同可以分為直流電動拖動、交流電動拖動和永磁同步電動機拖動三種不同的型別。電氣控制系統主要控制電梯的曳引點選和門機的啟動、執行方向和速度等，一般由操縱箱、召喚盒、層站位置顯示裝置、限位開關等組成。曳引系統則負責電梯的輸送和動力的傳遞，由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪和反繩輪等組成。導向系統主要由導軌、導靴和導軌架組成，是保證電梯在執行過程中不發生橫向搬動和振動的重要保證。重量平衡系統的主要作用使保證電梯轎廂的平衡，主要有對重灌置和重量補償裝置兩部分構成。

　　電梯的種類有很多，根據其用途的不同可以分為以下幾類：***一***根據速度的不同可以把電梯非為低速、中速、高速和超高速四種。低於1m/s的為低速電梯，速度在1～2m/s的為中速，大於2m/s的為高速，超過5m/s的超高速。***二***根據用途不同電梯又可以分為客用電梯、貨運電梯、觀光電梯、船舶電梯、車輛電梯以及醫用電梯等。***三***根據電梯驅動方式的不同可以將電梯分為交流電梯、直流電梯、螺桿式電梯、液壓電梯和齒輪齒條電梯。***四***根據控制方式的不同可以分為單程控制、並聯控制和群控等。

　　三、乘客用電梯PLC控制的優點

　　目前經常使用的電梯控制方式有繼電器控制、PLC控制和微型計算機控制三種不同的型別。PLC採用巡迴掃描的方式對各個任務進行分時處理，其處理的過程通過事先寫好的程式進行，保證了電梯的正常工作。同時PLC記憶體工作單元中的輔助繼電器和保持繼電器無線圈接觸，使用過程中無磨損，使用次數不限，壽命較長。在這三種控制方式中PLC是最具可靠性、靈活性和實用性的一種控制方式，也是目前電梯設計中使用最多控制方式。

　　電梯PLC控制系統的基本結構。電梯PLC控制系統的結構和其他電梯系統一樣由訊號控制系統和拖動控制系統兩大部分組成，圖1為電梯PLC控制系統的結構框圖。

　　從上圖可以看出，與傳統的繼電器控制相比，PLC控制系統去掉了原有的呼喚訊號登記、定向以及換速用繼電器等。整個系統的控制部分是PLC主機，操作盤、呼梯盒以及安全保護訊號等等都通過PLC的輸***傳送到PLC主機，通過事先設定在儲存器的軟體進行處理，通過輸出介面控制電梯的執行。

　　四、結論

　　PLC是電梯控制中經常採用的控制系統，能夠實現開關量和模擬量的控制，具有執行穩定、抗干擾能力強等一系列優點，在工業控制領域已經得到了日益廣泛的應用。PLC電梯控制系統是傳統繼電器控制系統向計算機控制方向轉變的一個重大方向，也是目前電梯控制與技術改造中的熱點之一。

　　參考文獻：

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　　[5] 何衍慶.可編程式控制器原理及實用技巧.北京，化學工業出版社，1998.45-47

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