煤油

[拼音]:yaokong jishu

[英文]:remote control technology

對遠距離的控制物件傳送指令以實施控制的技術,也稱指令遙控。遙控技術是在自動控制技術和通訊技術基礎上發展起來的。完成遙控任務的整套裝置稱遙控系統。遙控系統既可傳送離散的控制資訊(例如開關的通斷),也可傳送連續的控制資訊(例如控制發動機油門大小)。

一般用無線電通道傳輸控制資訊(指令),如遙控距離較近或被控物件在低空飛行(如反坦克導彈),也可用光通訊線路或有線電通訊方法傳輸控制資訊。

1913年義大利人曾試驗用無線電操縱飛機。第一次世界大戰後,法國和德國相繼試驗遙控飛機。第二次世界大戰期間,德、美、蘇等國都使用過無線電操縱的轟炸機。50年代以後,世界各國相繼開始研製和試驗各種導彈和人造地球衛星,從此遙控技術在航天方面得到廣泛的應用和發展。

裝置組成

遙控系統可分為飛行器遙控裝置(系統)和地面遙控裝置(系統),它們一般由指令程式機構(或計算機)、傳輸裝置和監測裝置組成。

(1)控制指令產生:根據預定狀態資料和被控物件的實時資料,由操縱人員人工發出,或由程式機構或計算機自動產生各種控制指令。

(2)傳輸裝置:實質上是多路通訊裝置,能把指令訊號送往遠距離的被控物件。

(3)監測裝置:用以監測被控物件的狀態和引數變化,使控制站及時瞭解控制效果。飛行器遙控系統中常用的監測手段有遙測、雷達、電視等。

特點

航空航天遙控系統有下列一些特點:

(1)飛行器上一般用低增益的全向性(或寬波束)天線。為保證遠距離的飛行器在任何姿態下都能接收到指令,遙控系統的發射功率必須很大,而且採用有自動跟蹤能力的高增益定向天線。

(2)為了對飛行器實行實時控制,要求遙控系統有很大的指令容量(指令條數多)。傳輸裝置常採用各種編碼技術,以保證遙控系統具有抗干擾能力強和控制精度高的優點。

(3)飛行器上的指令接收機能適應嚴酷的空間環境,並且體積小、重量輕、耗電少、可靠性和穩定性高(見航天測控系統、航天測控和資料採集網)。

參考書目

陳宜元等編:《遙控遙測資訊傳輸原理》,國防工業出版社,北京,1982。