雙極型積體電路

[拼音]：feicanshu moxing bianshi

[英文]：identification of non-parameter model

利用直接記錄或分析系統的輸入和輸出訊號的方法估計系統的非引數模型。所謂非引數模型是指系統的數學模型中非顯式地包含可估引數。例如，系統的傳遞函式、頻率響應、脈衝響應、階躍響應等都是非引數模型。非引數模型通常以響應曲線或離散值形式表示。非引數模型的辨識可通過直接記錄系統輸出對輸入的響應過程來進行；也可通過分析輸入與輸出的自相關和互相關函式(見相關分析法建模)，或它們的自功率譜和互功率譜函式(見頻譜分析方法建模)來間接地估計。非引數模型是經典控制理論中常用的描述線性系統的數學模型。傳遞函式反映輸入與輸出的拉普拉斯變換在複數域上的響應關係，頻率響應反映它們的傅立葉變換在頻率域上的響應關係，而脈衝響應和階躍響應則是在時域上的響應關係。它們從不同的方面反映系統的動態特性。非引數模型比引數化模型直觀，辨識非引數模型的方法和計算也比辨識引數化模型的簡單。脈衝響應可以用直接記錄輸入脈衝函式的輸出響應的方法來辨識；頻率響應也可以直接利用單頻正弦輸入訊號的響應來辨識。但是這種直接辨識方法只能應用於無隨機噪聲的確定性系統。對於有隨機噪聲的系統或隨機輸入訊號，必須使用相關分析法或功率譜分析方法。隨著快速傅立葉變換儀、偽隨機訊號發生器和相關儀的問世，辨識系統的非引數模型已變得比較容易。但非引數模型應用於實時控制和適應性控制仍不如引數化模型方便。非引數模型在某些情形下，可以轉化為引數模型。例如，如果一個系統的傳遞函式可以表示為有理分式H(s)=K/(a+s)，則系統的模型可以用常微分方程y＇+ay=ku表示，a與k為待估計的模型引數，這是引數化模型。又如，對於離散系統的權函式序列（離散脈衝響應序列）{hi，i=0,1,…}，如果在i充分大（如i>N0），而│hi│充分小時,則模型可以表示為