箔材軋製
[拼音]:wuren jiashi feiji
[英文]:pilotless airplane
無駕駛員或“駕駛”(控制)員不在機內的飛機,簡稱無人機。無人機可以是專門設計的,也可以用已有的飛機或導彈改裝而成。
應用和發展
與有人駕駛的飛機相比,無人機重量輕、尺寸小、成本低、機動性高、隱蔽性好,飛行時間可以相當長,特別適宜於執行危險性很大的任務。20世紀60年代以前主要用作靶機。微電子技術、控制和導航技術的飛速發展,為無人機發展提供了技術基礎。無人機的應用領域不斷擴大,在軍事上用於偵察、監視、通訊、反潛、騷擾、誘惑、炮兵校正、電子對抗和對地攻等。在國民經濟上用於大地測量、氣象觀測、城市環境監測、地球資源勘探、森林防火和人工降雨等。在科學研究上用於大氣取樣、新技術研究驗證等。
中國使用的無人機(見彩圖)有:
(1)長虹1號高空照相偵察機,它由母機帶到空中投放,用降落傘回收;
(2)長空1號中高空靶機,主要用於導彈鑑定和訓練,飛機在起飛滑跑車上起飛,遙控著陸回收;
(3)D-4多用途無人駕駛飛機,用小型火箭從地面發射架發射,降落傘降落地面回收等。
70年代以後,在中東戰爭中遙控飛機成功地執行了戰場偵察和監視、雷達誘餌和目標指示等任務。人們正在研究用無人機部分地代替有人駕駛飛機,執行空中格鬥、戰術轟炸等任務。
組成和控制
無人機系統是包含無人機、機外遙控站、起飛(發射)和回收裝置以及檢測系統在內的複雜技術系統。無人機本身包括機體、機載飛行控制系統、動力裝置、回收系統和與用途有關的有效載荷。
無人機的機體與飛機大致相同。機載飛行控制系統中除自動駕駛儀外還可以有程式控制裝置、電子計算機、自動導航系統、遙控接收機、電視攝像機、遙測系統、自動起飛和著陸系統等裝置,地面、艦上或母機遙控站的人員通過雷達等裝置,對無人機進行跟蹤、定位、遙控、遙測和資料傳輸。無人機的主要控制方式有無線電遙控和自動程式控制,因此無人機也分為遙控 (RPV)和非遙控(drone)兩大類,前者稱遙控飛行器,美國統稱為無人飛行器系統 (unmanned vehicle system)。在採取程式控制時,無人機的預定航跡和應急程式都事先編入程式控制裝置中。飛行中,程式控制裝置自動輸出訊號,控制無人機按預定程式飛行。飛行姿態和高度則靠自動駕駛儀來保持,航向偏差則由自動導航系統加以修正。機上裝有電視攝像機時,地面遙控站“駕駛員”還可隨時掌握飛行現場的情況,實時地操縱無人機的飛行。這樣的無人機就是原來意義上的遙控飛行器。
小型、低空、低速無人機多選用小功率的活塞式航空發動機作為動力裝置,近程高速無人機多用火箭發動機。高速而遠航的則用衝壓發動機。但是在高速無人機上用得最多的還是小型渦輪噴氣發動機。無人機動力裝置的特點是低成本和短壽命。無人機有效載荷因用途而異,可裝有各種偵察、測試裝置,電子對抗裝置,應急自毀裝置,甚至包括攻擊或轟炸武器。
起飛和回收
無人機可由地面起飛或由母機帶到空中投放,或沿導軌發射。地面起飛的主要方式有三種。
(1)在地面或運載車的發射架上用助推火箭或由壓縮空氣推動的彈射器彈射起飛。這種方式多用於小型低速無人機。
(2)在無線電遙控下像普通飛機一樣滑跑加速起飛。由飛機改裝的無人機常用這種起飛方式。
(3)用遙控起飛滑跑車起飛。無人機在起飛滑跑車上加速到一定速度時鎖定機構自動開啟,無人機依靠機翼的升力脫離滑跑車升空。
大多數無人機是多次使用的,其主要回收方式有:
(1)自動著陸:由飛機改裝的無人機主要採用這種方式,自動著陸過程與普通飛機相同。
(2)降落傘回收:機上帶有回收傘,著陸時根據遙控指令丟擲或自動丟擲,回收傘下懸掛無人機,緩慢飄落到預定的水面或地面。
(3)空中回收:無人機靠降落傘在空中飄落時,由直升機捕捉帶回基地。
(4)攔網回收:通過無線電遙控,控制無人機撞入用彈性尼龍繩編成的回收網內。