甲醛

[拼音]：Posong kuohao

[英文]：Poisson bracket

包含廣義動量p1，p2，...，pN；廣義座標q1，q2，...，qN和時間t的兩個任意函式μ和υ的算式：

用 (μ，υ)表示，稱為泊松括號。它有下列一些數學特性：

（1）若с是一個常數，(с，υ)=0；

（2）(μ，υ)=-(υ，μ)；

（3）(сμ，υ)=с(μ，υ)；

（4）

（5）

恆等式：

稱為泊松恆等式。

下面是泊松括號的一些力學特性：

（1）

δj的意義是：當i=j時，δj=1；當i≠j時，δj=0。

（2）泊松括號是正則變換的不變式。

（3）泊松括號和下列拉格朗日括號

，

有關係式：

。

（4）若f(q，p，t)=с是正則方程

的一個一次積分，則有關係式：

。

（5）若μ(q，p，t)=с1和υ(q，p，t)=с2是正則方程的兩個一次積分，那麼(μ，υ)=с3也是這正則方程的一個一次積分，證明應用了泊松恆等式。