整數規劃

[拼音]：zizuzhi xitong

[英文]：self-organizing systems

能通過本身的發展和進化而形成具有一定的結構和功能的系統。生物體就是一種典型的和天然的自組織系統。它們能利用從外界攝取的物質和能量組成自身的具有複雜功能的有機體，並且在一定程度上能自動修復缺損和排除故障，以恢復正常的結構和功能。從物理學角度來說，系統結構的形成意味著有序性的增加或熵的減少，所以自組織系統也就是一種能使本身的熵不斷減少的系統。自組織現象廣泛存在於自然界中，某些人工系統也可具有一定程度的自組織功能。

20世紀50年代W.R.阿什比最先提出自組織系統這個名稱，後來自組織系統理論逐步成為控制論和一般系統理論的一個重要分支。自組織系統理論的研究目的，是從系統理論角度揭示各種自組織現象的機制，探索在人工系統中實現自組織功能的方法，為更深刻地理解各種自組織現象和設計出能自我組織和自我修復的高階自動系統提供依據。60年代以來，陸續出現了不少關於自組織作用的機制的理論，其中最著名的有I.普里戈金的耗散結構理論，H.哈肯的協同學和M.艾根的超迴圈理論等。這些理論從不同的角度說明了各種物質系統如何從較低階的結構功能形式演變為較高階的形式。自組織系統理論的研究對自然科學、社會科學和自動控制技術都有重要意義。

自組織的概念也已引入控制的領域。對於一個具有某種不確定性的控制物件，如果在控制過程中利用對輸入和輸出的觀測資料不斷地獲取新的資訊，並能通過有效的控制方法減小控制物件的不確定性，這樣的控制過程就稱為自組織控制。這種控制系統稱為自組織控制系統。這種系統具有調整自身結構或改變引數的功能。自組織控制系統和適應控制系統在概念上只有很小的差別。

參考書目

H.von Poerster,G.P.Zopf,Jr.,eds,Principles of Self-Organization,Pergamon Press,Oxford,1962.

G.N.Savidis，Self-Organizing Control ofStochastic Systems，Marcel Dekker Inc.,New York,1977.