水運統計

[拼音]：xingxing chilun chuandong

[英文]：planetary gearing

一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線迴轉的齒輪傳動(見圖)。行星輪 c既繞自身的軸線迴轉，又隨行星架x繞固定軸線迴轉。太陽輪a、行星架和內齒輪b都可繞共同的固定軸線迴轉，並可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪b或太陽輪a，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

特點和型別

行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較複雜，要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些型別效率高，但傳動比不大。另一些型別則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。常見行星齒輪傳動的型別和效能見附表。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。行星齒輪傳動應用廣泛，並可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用範圍。

傳動比

行星齒輪傳動的傳動比為

式中

為將行星架固定、行星輪系轉化為定軸輪系時齒輪a和b間的傳動比；

、

、

分別為a、b和x的角速度；m為在a、b間外齧合齒輪的對數，m為偶數時傳動比為正值。當這三者中任意二值和各輪齒數已知時，即可應用上式求出另一角速度。

設計

選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的迴轉軸線重合，例如圖中內齧合齒輪的中心距必須等於外齧合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相齧合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件“浮動”的均載機構、彈性件的均載機構和槓桿聯動均載機構等。