船舶登記

[拼音]：lisan zuiyou kongzhi xitong

[英文]：discrete-time optimal control systems

以離散系統為被控物件的最優控制系統。如果被控物件是連續系統，則通過離散化的處理後，也可按離散最優控制方案來設計和構成最優控制系統。在離散最優控制系統中，控制訊號可通過編制專門的程式，由電子計算機來產生。在修改系統的效能指標時，可以不必修改離散最優控制系統的結構組成，而只須對產生最優控制訊號的專門程式作相應的修改。設計離散最優控制系統的方法有離散極大值原理和動態規劃。離散最優控制系統與連續最優系統相比有三個特點：

（1）被控物件的狀態方程是離散方程（見狀態空間法）。

（2）效能指標採用級數和的形式，典型的形式為

式拯a href='http://www.baiven.com/baike/222/320239.html' target='_blank' >杏葉說諞幌罘從晨刂乒討盞愕男閱苤副輳詼畋硎究刂乒痰男閱苤副輟Ⅻ/p>

（3）最優控制向量是一個向量序列，可表示成為u*(k)(k＝0，1，…，N-1)。

參考書目

A.P.Sage,C.C.White,Optimum Systems Control,2nd ed.,Prentice-Hall,Inc.,Englewood Cliffs,New Jersey,1977.