燃煤鍋爐

[拼音]：banshiwu fangzhen

[英文]：hardware-in-loop simulation

將控制器(實物)與在計算機上實現的控制物件的模擬模型(見數學模擬)聯接在一起進行試驗的技術。在這種試驗中，控制器的動態特性、靜態特性和非線性因素等都能真實地反映出來，因此它是一種更接近實際的模擬試驗技術。這種模擬技術可用於修改控制器設計（即在控制器尚未安裝到真實系統中之前，通過半實物模擬來驗證控制器的設計效能，若系統性能指標不滿足設計要求，則可調整控制器的引數，或修改控制器的設計），同時也廣泛用於產品的修改定型、產品改型和出廠檢驗等方面。半實物模擬的特點是：

（1）只能是實時模擬，即模擬模型的時間標尺和自然時間標尺相同。

（2）需要解決控制器與模擬計算機之間的介面問題。例如，在進行飛行器控制系統的半實物模擬時，在模擬計算機上解算得出的飛機姿態角、飛行高度、飛行速度等飛行動力學引數會被飛行控制器的感測器所感受，因而必須有訊號介面或變換裝置。這些裝置是三自由度飛行模擬轉檯、動壓－靜壓模擬器、負載力模擬器等。

（3）半實物模擬的實驗結果比數學模擬更接近實際。