計算機測控技術研究小論文
隨著我國社會經濟的不斷髮展,也相應的促進了我國測控技術的發展。下面是小編為大家整理的，供大家參考。
篇一
探析微型計算機測控系統抗干擾技術綜合策略
【摘 要】微型計算機測控系統在執行過程中會受到較多方面的影響，使得系統無法正常執行，針對這種情況就要對這些干擾因素進行抗干擾措施。本文將詳述干擾對測控系統的影響、常見的干擾現象以及抗干擾的綜合策略。
【關鍵詞】微型計算機 測控系統 抗干擾技術
微型計算機測控系統在執行過程中會受到外界環境的較大幹擾，微型計算機測控系統的干擾指的是除了有用訊號之外的雜散訊號，這些雜散的訊號會使得測控系統的資料傳輸或者控制系統受到很大的影響，嚴重的時候還會導致微型計算機測控系統無法執行。微型計算機測控系統的執行環境非常複雜，因為執行環境中有非常強烈的電磁干擾現象。電磁干擾現象會使得微型計算機測控系統受到較嚴重的影響，並且可能對測控系統的資料造成破壞，那麼所得到的測控資料則存在著較大的差異。微型計算機測控系統能在執行中發揮智慧作用，而且在測控系統受到干擾的同時發揮智慧作用，使得微型計算機測控系統的抗干擾能力更強，有效的增強微型計算機系統的穩定性以及可靠性。
一、干擾對計算機測控系統的影響
干擾有多種形式而且還有多種傳導模式，干擾可以通過耦合通道來傳入計算機測控系統，使得計算機測控系統的穩定性顯著降低，干擾對計算機測控系統的影響如下。
***一***資料採集誤差變大
干擾會入侵到測控系統訊號的輸入通道，使得有用訊號中包含干擾訊號，那麼在資料採集的過程中就會產生較大的誤差[1]，如果有用訊號的強度較小時，那麼幹擾訊號對於計算機測控系統的資料採集干擾就更加嚴重。
***二***控制狀態失靈
微型計算機測控系統所傳出的控制訊號非常強，在傳播過程中較難被外界干擾，但是輸出的控制訊號會與狀態訊號結合，一旦狀態訊號受到干擾就會使得影響控制訊號，從而導致微型計算機測控系統的控制失常。
***三***資料受干擾而發生變化
微型計算機測控系統中RAM儲存器是可以讀寫的，如果受到干擾的情況下RAM的資料會被篡改，但是微型計算機測控系統中的程式資料不容易被損壞，而RAM中的資料受干擾的影響較大，系統受到的損壞部分是由RAM中的資料受損資料而決定的。
***四***程式執行失常
CPU是維持程式正常執行的關鍵，如果CPU中的程式受到干擾的就會使得微型計算機測控系統的執行受到非常大的影響[2]，使得系統所有程式的執行都變得沒有作用，最終導致系統陷入死迴圈，系統癱瘓。
二、常見的微型計算機測控系統干擾現象
微型計算機測控系統在執行過程中會產生較多的干擾，而且還有無線電波、雷電以及強電流都會對微型計算機測控系統造成影響，而干擾主要是通過以下方式來實現的。
***一***直接耦合方式
直接耦合方式對微型計算機測控系統的干擾較多，但是直接耦合方式對於微型計算機測控系統的干擾程度較小。而干擾噪聲是直接通過耦合方式進入到系統內部，使得系統內部受到較嚴重的損壞。
***二***公共抗阻耦合方式
公共耦合方式是一種非常常見的耦合方式，公共耦合方式發生的環境是要兩個電路有共同通路，即兩個電路的電源流進同一個公共抗阻，這樣就會使得抗阻上的電壓變換到另一個電路之上[3]，那麼對於微型計算機測控系統的穩定性有非常大的影響，使得微型計算機測控系統在執行過程中不可靠。
***三***靜電耦合方式
靜電耦合也被稱為電場耦合或者電容耦合，是由於分佈電容的存在而產生的一種耦合方式，因為分佈電容的附近會產生噪聲電壓，從而影響微型計算機測控系統的穩定性。
***四***磁場耦合方式
微型計算機測控系統的執行環境大多為大功率裝置或者強電流裝置，而這些裝置執行的同時會產生較大的磁場，這些磁場互相疊加就會使得系統的訊號受到較大的影響，因為強電場疊加會產生較大的噪聲電壓。
三、微型計算機測控系統抗干擾技術的綜合策略
微型計算機測控系統抗干擾技術的綜合策略分為硬體抗干擾技術以及軟體抗干擾技術，下面將詳述這兩者技術的抗干擾措施。
***一***微型計算機測控技術的硬體抗干擾技術
微型計算機測控技術的硬體抗干擾措施主要包括電源系統抗干擾技術、I/O通道的抗干擾措施、接地系統抗干擾措施以及其它抗干擾措施。微型計算機測控系統中最大的干擾源是交流電源，而且隨著工業的迅猛發展，交流電源干擾日趨嚴重。由於大功率用電裝置的影響會產生較大的電壓波動，高峰電壓可以達到幾千伏，這樣的話對於微型計算機測控系統的危害是非常大的。
***二***微型計算機測控技術的軟體抗干擾技術
微型計算機測控技術的軟體抗干擾技術包括數字濾波、軟體冗餘以及利用監控定時器是CPU復位，數字濾波是軟體抗干擾技術中最實用的措施，數字濾波可以對微型計算機內的數字訊號利用軟體進行邏輯運算和處理，使得微型計算機測控系統的執行更加穩定[4]。利用監控定時器是CPU復位即俗稱的看門狗，其作用是在CPU受到極大干擾的情況下使得CPU內部執行的程式回到原來的執行軌道上，這樣就可以使得微型計算機測控系統的穩定性極大的提高，對於無人遙測的微型計算機測控技術而言更加可靠。
微型計算機測控系統及其容易受到外界環境的干擾，如果測控技術沒有較好的抗干擾能力就不能保證測控系統的穩定執行。
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篇二
計算機在測控網領域的應用探析
一、引 言
隨著微電子技術、計算機技術、軟體技術、網路技術的高度發展及其在電子測量技術與儀器上的應用，新的測試理論、新的測試方法、新的測試領域以及新的儀器結構不斷出現，在許多方面已經突破傳統儀器的概念，電子測量儀器的功能和作用已經發生了質的變化。在這種背景下，美國國家儀器公司***National Instruments Corporation，簡稱NI***在20世紀80年代最早提出虛擬儀器 ***Virtual Instrument，簡稱VI***的概念。虛擬儀器這種計算機操縱的模組化儀器系統在世界範圍內得到了廣泛的認同和應用，國內近幾年的應用需求急劇高漲。因此，虛擬儀器的產生是測控領域的一次革命。
二、虛擬儀器的基本概念、特點及其構成
所謂虛擬儀器，就是在以通用計算機為核心的硬體平臺上，由使用者設計定義、具有虛擬前面板、測試功能由測試軟體實現的一種計算機儀器系統。其基本思想就是在測試系統或儀器設計中儘可能地用軟體代替硬體，即“軟體就是儀器”。簡而言之VI系統是由計算機、應用軟體和儀器硬體組成的。使用者可以通過友好的圖形介面***這裡稱作虛擬前面板***操作計算機，如同操作功能相同的單臺傳統儀器一樣。虛擬儀器具有以下特點：1***在通用硬體平臺確定後，由軟體取代傳統儀器中的硬體來完成儀器的功能。2***儀器的功能是使用者根據需要由軟體來定義的，而不是事先由廠家定義好的。3***儀器效能的改進和功能擴充套件只需進行相關軟體的設計更新，而不需購買新的儀器。4***研製週期較傳統儀器大為縮短。5***虛擬儀器開放、靈活，可與計算機同步發展，可與網路及其他周邊裝置互聯。與傳統非數字化儀器相比，虛擬儀器技術的優勢在於使用者自定義儀器功能、結構等，且構建容易，轉換靈活以及其開放性。虛擬儀器的基本構成包括計算機、虛擬儀器軟體、硬體介面模組等。其中，硬體介面模組可以包括插入式資料採集卡***DAQ***、串/並口、IEEE488介面***GPIB***卡、VXI控制器以及其他介面卡。目前較為常用的虛擬儀器系統是資料採集卡系統、GPIB儀器控制系統、VXI儀器系統以及這三者之間的任意組合。在這裡，硬體僅僅是為了解決訊號的輸入輸出，軟體才是整個系統的關鍵。
***1***虛擬儀器的硬體構成。1***基於資料採集的虛擬儀器系統。這種方式藉助於插入計算機內的資料採集卡與專用的軟體如LabVIEW***或LabWindows/CVI***相結合，通過A/D變換將模擬、數字訊號採集到計算機進行分析、處理、顯示等，並可通過D/A轉換實現反饋控制。根據需要還可加入訊號調理和實時DSP等硬體模組。2***基於通用介面匯流排GPIB介面的儀器系統。GPIB***General Purpose Interface Bus***儀器系統的構成是邁向虛擬儀器的第一步，即利用GPIB介面卡將若干GPIB儀器連線起來，用計算機增強傳統儀器的功能，組織大型柔性自動測試系統，技術易於升級，維護方便，儀器功能和麵板自定義，開發和使用容易。它可高效靈活地完成各種不同規模的測試測量任務。利用GPIB技術，可由計算機實現對儀器的操作和控制，替代傳統的人工操作方式，排除人為因素造成的測試測量誤差。同時，由於可預先編制好測試程式，實現自動測試，提高了測試效率。3***基於序列口或其他工業標準匯流排的系統。將某些序列口儀器和工業控制模組連線起來，組成實時監控系統。將帶有RS-232匯流排介面的儀器作為I/O介面裝置通過RS-232串列埠匯流排與PC計算機組成虛擬儀器系統，目前仍然是虛擬儀器的構成方式之一。當今，PC計算機已更多地採用了USB匯流排和IEEE1394匯流排。
***2***虛擬儀器的軟體體系構成。構成一個虛擬儀器系統，基本硬體確定以後，就可通過不同的軟體實現不同的功能。軟體是虛擬儀器系統的關鍵。沒有一個優秀的控制分析軟體，很難構成一臺理想的虛擬儀器系統。根據VPP***VXIPlug&Play***系統規範的定義，虛擬儀器系統的軟體結構應包含3部分。1***I/O介面軟體。I/O介面軟體存在於儀器***即I/O介面裝置***與儀器驅動程式之間，是一個完成對儀器暫存器單元進行直接存取資料操作，併為儀器與儀器驅動程式提供資訊傳遞的底層軟體，是實現開放的、統一的虛擬儀器系統的基礎與核心。在VPP系統規範中，詳細規範了虛擬儀器的I/O介面軟體的特點、組成、內部結構與實現規範，並將符合VPP規範的虛擬儀器I/O介面軟體定義為VISA軟體。2***儀器驅動程式。每個儀器模組均有自己的儀器驅動程式。儀器驅動程式的實質是為使用者提供了用於儀器操作的較抽象的操作函式集。對於應用程式來說，它對儀器的操作是通過儀器驅動程式來實現的;儀器驅動程式對於儀器的操作與管理，又是通過I/O軟體所提供的統一基礎與格式的函式庫***VISA***的呼叫來實現的。對於應用程式設計人員來說，一旦有了儀器驅動程式，在不是十分了解儀器內部操作過程的情況下，也可以進行虛擬儀器系統的設計工作。虛擬儀器驅動程式是連線上層應用程式與底層I/O介面軟體的紐帶和橋樑。
三、虛擬儀器的整體設計
在科學研究與工程實驗室裡，有各種各樣的儀器與裝置。如何提高它們的綜合使用效率?如何對它們進行更有效的管理?是儀器使用者值得考慮的問題。目前，最有效的方法是採用“虛擬儀器”技術。即充分利用計算機強大的管理與處理能力，以此為基礎，將實驗室相關裝置搭配起來，構成一種全新的實驗環境。實驗室中的儀器與裝置一般都是具有特定功能的單臺裝置。如果它們具有某種匯流排介面，就有可能進行虛擬儀器的構造。步驟如下：
1***確定所用儀器或裝置的介面形式。如果儀器裝置具有RS-232序列匯流排介面，則不用進行處理，直接用連線將儀器裝置與計算機的RS-232序列介面連線即可;如果是GPIB或HP-IB介面，則需要額外配備一塊GPIB-488介面板，將介面板插入計算機的ISA插槽，建立起計算機與儀器裝置之間的通訊渠道;如果使用計算機來控制VXI匯流排裝置，也需要配備一塊GPIB介面卡，通過GPIB匯流排與VXI主機箱零槽模組通訊，零槽模組的GPIB-VXI翻譯器將GPIB的命令翻譯成VXI命令並把各模組返回的資料以一定的格式傳回主控計算機。由於計算機的RS-232序列介面有限，若儀器裝置比較多，必要時必須擴充套件計算機的RS-232介面。市場上此類產品品種繁多，使用者可以根據具體情況，選擇合適的RS-232匯流排介面擴充套件產品。2***確定所選擇的介面卡是否具有裝置驅動程式。介面卡的裝置驅動程式是控制各種硬體介面的驅動程式，是連線主控計算機與儀器裝置的紐帶;如果有裝置驅動程式，它適合於何種作業系統?如果沒有，或者所帶的裝置驅動程式不符合使用者所用的作業系統，使用者就有必要針對所用介面卡，編寫裝置驅動程式。3***確定應用管理程式的程式語言。如果使用者有專業的圖形化程式設計軟體，如LabVIEW、HPVEE，那麼就可以採用專業的圖形化程式設計軟體進行程式設計。如果沒有此類軟體，則可以採用通用程式語言，如VisualC++、Visual Basic或者Delphi。由於它們易於使用、功能強大而倍受測控人員的青睞。4***在硬體連線無誤的情況下，編寫使用者的應用管理程式。
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篇三
數控系統微控制器測控技術的應用及實現
摘要：近年來，隨著我國科學技術水平的不斷提高，推動了數控系統的發展速度，在航空航天、模具加工等行業中，數控系統的應用越來越廣泛。然而，由於各個行業對產品加工質量的要求不斷提高以及產品零件本身越來越複雜，致使一部分數控系統很難滿足實際加工需要。為了進一步提高數控系統的執行效率，本文將微控制器測控技術應用到數控系統當中，並從基於微控制器的數控系統設計思路、設計原則以及具體應用及實現這三個方面對文章進行詳細論述。
中圖分類號：TP27文獻標識碼：A文章編號：1672-3791***2012***04***A***-0000-00
可以說在當今全世界的機床製造業中，數控系統起著舉足輕重的作用。作為高尖端技術之一的數控系統集機械製造、自動控制、計算機、測量以及電氣傳動等技術於一身，各方面功能均十分強大。通過筆者對當前數控系統市場的調查發現，一些中高檔的數控系統基本採用的都是以PC機為控制平臺實現對步進電機進行驅動控制的。雖然這種控制方式具有效能優良、功能齊全、響應速度快等特點，但其價格卻相對比較昂貴。對於生產企業來講，需要的是一種既能滿足生產需求，價格又相對低廉的數控系統。為此，本文將微控制器測控技術應用到數控系統當中，以此來實現這一需求。
1 基於微控制器的數控系統設計思路
基於微控制器的數控系統，能夠根據使用者的實際需求以及CPU種類的不同實現產品細分，並以此使設計出來數控系統產品具有系列化的特徵。通過對市場的調查研究發現，人們對數控系統產品的需求大致可分為以下兩類：
1.1 微控制器加實時作業系統
以這種形式構成的數控系統主要都是一些中高階的系統，它們的功能相對來講比較豐富，可實現網路資訊共享，而且還可以進行閉環控制，精確度相當高。其中作業系統是確保任務實時性的關鍵。在此類數控系統當中，使用較多的微控制器為ARM系列等，實時系統則為Windows、RT-Linux等。這種型別的數控系統常被用於對精度要求較高或是聯動數目在四軸以上的數控機床當中。
1.2 微控制器加控制模組
在此類組成結構的系統當中，由於採用的是控制模組，而不是實時作業系統，所以各個任務的實時性均是由系統中的控制軟體以及處理器的中斷等予以保證的。此類系統應用的微控制器主要以高效能的CPU為主，這樣能夠有效地確保系統的運算速度符合插補和管理等功能的需要。這種系統通常僅能滿足三軸聯動和四軸聯動的數控機床的需求。
通過上述分析不難看出，研發不同等級的數控系統，只需要根據使用者的實際需求，採用的不同平臺，然後在平臺中對系統的主要功能略作改進，便能夠開發出滿足使用者需要的數控系統。這在一定程度上避免了基於微控制器的數控系統研發的缺點，有效地減少了重複性工作，從而使整個研發週期相應地縮短很多。若是將數控系統中的主要技術模組進行總結和提煉，便可以組成一個系統平臺，在此基礎上對相應的功能進行適當地刪減或增添，便可以完成系統的研發。這就是基於微控制器的數控系統的基本設計思路。
2 基於微控制器測控的數控系統設計原則
任何一種數控系統實現的關鍵均在於其軟體及硬體的設計，應用微控制器測控技術的數控系統也不例外，下面簡要介紹一下軟體及硬體在實際設計過程中需要遵循的主要原則：
2.1 規範化原則
一個數控系統的設計研發，最忌諱的就是重複開發，這樣不僅會浪費大量的時間，而且也會浪費大量的資源，所以在進行軟體及硬體設計過程中，必須有一個規範的標準，以此來規範系統的通訊協議以及軟硬體介面，可以使裝置生產商和控制器製造商均能在相應的標準下進行研發和生產，以此來杜絕重複性開發的情況發生，減少資源的浪費。為此，在進行系統軟硬體設計時，必須遵循規範化原則。
2.2 系列化、標準化原則
在系統硬體的設計過程中，應以系列化和標準化的原則進行設計，這樣有利於提高系統整體的實時性和可靠性。通過對系統通訊方式、CPU結構、運動及輔助控制等的模組化處理，根據實際功能的不同製成所需的模組，藉此來實現系列化和標準化，同時模組與模組之間還可通過預先定義好的標準化介面實現通訊。
2.3 開放性原則
在進行系統軟體設計時，為有效地降低系統軟體對硬體的依賴性，應使軟體平臺獨立於系統硬體之外，並且也要將軟體設計成為模組化，這樣有利於實現系統軟體的開放性。對於整個數控系統而言，設計一個獨立的軟體平臺是較為重要的。由於書庫系統本身都具有多工性和實時性，所以軟體平臺的構建也應以此為前提，同時軟體平臺的基本功能還應實現典型化和模組化，從而使每個功能模組之間均能實現相互獨立和統一排程。這樣的軟體設計可以適應不同的硬體系統，進而實現了軟體的開放性和獨立性。
3 微控制器測控技術在數控系統中的具體應用及實現
基於以上的設計思路及設計原則，下面筆者以一種數控鑽銑床為例，對微控制器測控技術的應用及實現進行分析。
3.1 數控鑽銑床的基本功能及具體控制方案
由於該數控機床是鑽、銑相結合的一類機床，為此先簡要介紹一下該數控機床的加工順序：首先，工作臺就位，然後鑽頭鑽進，鑽孔後鑽頭快退，移至下一位置繼續重複上述動作，直至全部鑽孔完畢為止後，工作臺恢復原位。銑削的加工順序基本與之相同。因本系統屬於鑽、銑一體的機床，故此在其各方面引數均滿足實際加工要求的前提下，決定採用連續控制系統對其加工進行控制，具體控制方案為採用微控制器控制的步進電動機對系統工作臺進行開環控制。當進給指令由微控制器系統發出後，經過功率放大後對步進電動機的旋轉角度進行驅動，然後經由齒輪減速器帶動絲槓進行旋轉，直線位移的完成主要依靠絲槓螺母的轉換，具體移動速度及位移量的大小由輸入脈衝數及脈衝頻率決定。
3.2 微控制器測控系統的主要功能
該數控系統中，微控制器採用的是集中控制方式，對於系統中的各項任務採取的是分時處理進行的，如插補運算、CRT顯示、輸入輸出控制以及儲存等等。測控系統的主要功能如下：其一，初始化處理。主要是對I/O介面、步進電動機旋轉頻率定時器以及中斷等進行初始化;其二，復位功能。機床開機工作時工作臺應自行恢復至初始加工位置，如有需要也可盡心手動復位;其三，監視功能。具體是對開關、鍵盤以及按鍵等進行監視，如監視行程開關、急停按鍵等;其四，加工資料的輸出和顯示功能;其五，超程控制機報警功能。當工作臺在進行實際加工過程中，若超出規定的位置則立即停止工作，並相應的做出報警顯示;其六，控制方式選擇功能。主要包括手動和自動兩種控制方式，有特殊要求時可進行控制方式切換。
3.3 測控功能的實現
***1***硬體設計。按照該數控機床工作臺的實際測控要求，決定採用STC12C5A62S2系列微控制器作為主控制器，並行設定44個I/O控制介面和雙UART串列埠，電路為MAX810專用復位電路，2路8位PWM/16位PCA模組，8路10位精度ADC，其轉換速度最高可達到250K/S，即每秒25萬次，Flash ROM60K，SRAM 1208位元組。這一系列的微控制器具有以下特點：可靠性高、反應速度快、功耗低、價格便宜、抗靜電及抗干擾能力超強，無需對片外儲存空間進行擴充套件，便可用於數控機床工作臺的電動機控制，本身自帶PWM/PCA和A/D，不需要在配置外部檢測電路。為使加工資料能夠順利輸入到系統當中，採用矩陣鍵盤，規格為4×8;加工資料顯示器則採用6位LED顯示器，以便於顯示加工資料資訊;為確保開機指示電源能夠正常工作，電源指示燈決定採用發光二極體;為有效地控制步進電動機的旋轉速度，決定採用I/O口對脈衝分配器的輸出訊號進行控制，再經由功率放大電路及光電隔離器後傳送至步進電動機線圈當中;為對機床工作臺的超程進行監視及報警功能的實現，決定採用全行程開關作為監視訊號進行輸入，並採用發光二極體作為超程報警指示燈。
***2***軟體設計。如果將測控硬體系統的設計實現，看作是整個數控系統的物質基礎的話，那麼系統軟體的設計實現則是測控系統整體控制思路、控制方式以及控制過程的體現。測控系統各個功能的實現，需要應用到微控制器的如下技術，其中主要包括中斷、定時、LED顯示以及鍵盤掃描等技術。系統軟體設計主要以模組化結構為主，下面對各個模組的具體功能進行介紹：①主模組。該模組主要負責完成測控系統的各項管理工作，數控系統開機後會自行進入到管理模組當中，然後接收並執行由機床操作者發出的操作指令。在這一模組當中，需要對鍵盤上各個相關案件的功能進行自定義，以此來確定接收指令的形式以及實現加工資料的輸入和、自動鑽銑加工、急停等操作功能;②自動加工測控模組。按照該數控機床工作臺的實際工作需要，自動加工應包括鑽削和銑削兩部分。所以在該模組中設計兩個子模組分別用於鑽削和銑削的測控;③步進電動機控制模組。該模組主要是對電動機的轉速、轉角以及方向等進行控制。在對這一模組進行設計時，應重點考慮電動機運轉時會出現一個加速或減速的過程，這樣有利於解決突然啟停時，慣性及負載造成電機損壞的問題。可以通過對進給脈衝的時間間隔及具體脈衝數進行確定，來實現對電機速度及轉角的控制。控制時間常數可預先定義好後儲存到程式當中，並以此作為對步進電動機執行控制的基本引數，然後利用微控制器本身自帶的定時器功能，並以中斷的方式來實現對電動機頻率的控制。
由於該微控制器中整合有可程式設計的應用程式，故此無需設計專用的模擬器及程式設計器。通過將微控制器測控技術應用到數控系統當中，使得系統自動化功能的實現變得更加簡單、各方面效能也更為可靠。
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