編碼器和感測器的區別

　　大部分人都有聽說過編碼器和感測器，但是可能不太清楚它們兩個的具體用途和特點。下面小編給大家分享一下編碼器與感測器的區別。

　　一、編碼器與感測器的區別

　　編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連線，想保護感測器，原理可以這樣的:可以把編碼器和感測器檢測的角度或者位置設定成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是感測器得到了保護，就相當於限位開關，還有一種方法就是把感測器的訊號設定在後一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，感測器一般是光電***例如紫外線的***數字的比較準確，是接觸式，感測器一般是非接觸式的。

　　感測器是檢測裝置一種統稱編碼器是元件也是檢測裝置一種他們是包含關係。感測器的範圍比較大

　　編碼器是角位移感測器，特指某一類感測器。

　　一般有光電編碼器，磁電編碼器，旋轉編碼器。

　　二、編碼器

　　編碼器是將訊號***如位元流***或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

　　編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝訊號的旋轉式感測器，這些脈衝能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲槓結合在一起，也可用於測量直線位移。

　　三、感測器

　　感測器是一種檢測裝置，能感受到被測量的資訊，並能將檢測感受到的資訊，按一定規律變換成為電訊號或其他所需形式的資訊輸出，以滿足資訊的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。

　　四、感測器的主要特點

　　感測器的特點包括：微型化、數字化、智慧化、多功能化、系統化、網路化，它不僅促進了傳統產業的改造和更新換代，而且還可能建立新型工業，從而成為21世紀新的經濟增長點。微型化是建立在微電子機械系統***MEMS***技術基礎上的，已成功應用在矽器件上做成矽壓力感測器。

　　接近感測器工程專案，是代替限位開關等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測物件進行檢測為目的的感測器的總稱。

　　接近感測器工程專案是感測器家族中非常重要的一員，在工業上應用非常廣泛。雖然單隻接近感測器的價格不是很高，但是一般工廠都是批量需要，所以接近感測器也是有很大市場的。一提到接近感測器，大家都知道比較有名的像圖爾克、歐姆龍、巴魯夫等，這些感測器品牌相當長時間內佔據了接近感測器很大市場。

　　以前國內接近感測器工程專案主要依靠圖爾克、歐姆龍、巴魯夫等進口品牌，進口的接近感測器由於價格昂貴，供貨週期長所以不能滿足很多客戶的需要，國內很多工廠希望找到國產的接近感測器，在這種情形下很多感測器廠家開始生產接近感測器，起初都是引進國外的機器和人才來仿製進口的接近感測器，但是隨著國內感測器技術的發展，現在已經有了很多自主品牌的接近感測器，很大程度上已經能夠滿足國內的需要。

　　目前國內很多工廠都是使用國產接近感測器或者正在嘗試使用國產接近感測器。接近感測器已經不再依賴進口品牌了。

　　五、編碼器的訊號輸出

　　訊號輸出有正弦波***電流或電壓***，方波***TTL、HTL***，集電極開路***PNP、NPN***，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動***對稱A,A-;B,B-;Z,Z-***,HTL也稱推拉式、推輓式輸出，編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。

　　訊號連線-編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連線，由於帶有對稱負訊號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

　　對於TTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達150米。

　　對於HTL的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達300米。

　　小編推薦：感測器安裝注意事項

　　***1***內部電路板和其他零件的更換及相關操作必須由專業工程師或技術人員進行。