機器人的資料

　　機器人是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。下面小編給大家介紹。

　　歷史資料介紹

　　智慧型機器人是最複雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日製造出來的機器朋友。然而要製造出一臺智慧機器人並不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

　　1910年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據Robota***捷克文，原意為“勞役、苦工”***和Robotnik***波蘭文，原意為“工人”***，創造出“機器人”這個詞。

　　1911年，美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽菸，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

　　1912年，美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。

　　阿西莫夫為機器人提出的三條“定律”***law***，程式上規定所有機器人必須遵守：

　　一：機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害;

　　二：除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令;

　　三：在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。[4]

　　雖然這只是科幻小說裡的創造，但後來成為學術界預設的研發原則。

　　1913年，諾伯特·維納出版《控制論——關於在動物和機中控制和通訊的科學》，闡述了機器中的通訊和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

　　1914年，美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一臺可程式設計的機器人***即世界上第一臺真正的機器人***，並註冊了專利。這種機械手能按照不同的程式從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

　　1915年，在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智慧機器的看法：智慧機器“能夠建立周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以後30年智慧機器人的研究方向。

　　1959年，德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一臺工業機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為“工業機器人之父”。

　　1962年，美國AMF公司生產出“VERSTRAN”***意思是萬能搬運***，與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

　　1962年-1963年，感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器，包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器，託莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力感測器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統，並在1964年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器，能識別並定位積木的機器人系統。

　　1965年，約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、“有感覺”的機器人，並向人工智慧進發。

　　1968年，美國斯坦福研究所公佈他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一臺智慧機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

　　1969年，日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年，世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

　　1978年，美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

　　1984年，英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院裡為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

　　1990年，中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，奈米機器人徹底改變人類的勞動和生活方式。

　　1998年丹麥樂高公司推出機器人***Mind-storms***套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

　　1999年，日本索尼公司推出犬型機器人愛寶***AIBO***，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

　　2002年，美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智巨集科技有限公司。

　　2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模組化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快會席捲全球。

　　發展特點

　　如今機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴充套件到更多領域的非工業應用。像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現; 縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小;機器人智慧化得到加強，機器人會更加聰明。