配合力
[拼音]：xumuye jixiehua
[英文]：mechanization of animal husbandry
用機械裝備畜牧業，並以機械動力代替人力操作的過程。是農業機械化的重要組成部分。
發展過程
發達國家畜牧業機械化大致可分為 3個發展階段:19世紀至20世紀前半期為部分機械化階段，首先在畜牧業生產中的個別繁重環節實現機械操作，如牧草收穫中的割草機械，飼料加工中的粉碎機械、混合機械，畜產品採集中的擠奶、剪羊毛機械等。20世紀50年代開始進入綜合機械化階段，不僅在飼料生產和加工的全過程中使用成套的機械裝置，而且在畜禽飼養場內，從喂飼到除糞和畜禽產品採集加工的全過程中，都開始用機械代替人力操作。20世紀60年代以後，由於配合飼料工業的興起，畜禽防疫治療措施的進一步完善，先進的飼養工藝以及相應的機械化、自動化裝備的發展，畜牧業生產進入工廠化階段。在工廠化的畜禽舍內，形成了適合畜禽生長的人工控制環境，配以具有較高產品率的畜禽新品種和全價配合飼料的定量喂飼，使畜禽進一步擺脫了對自然環境條件的依賴，飼養密度顯著提高，人對畜禽直接接觸管理的時間大大減少，對畜禽產品的數量和質量開始得到有效的控制。60年代以後一些規模較大的畜牧機械製造廠商，紛紛組成跨行業、跨系統和跨國家的聯營公司。它們不僅製造裝置，還開展技術諮詢，承擔草原牧場和各種禽畜飼養場的開發、設計和施工任務，並提供種畜、種禽和飼料，負責指導機械化生產和技術培訓。既方便了使用者，又擴大了經營範圍。
中國在20世紀初開始引進並使用畜力牽引的割草機和摟草機；從50年代中期開始研製並生產同拖拉機配套的牧草收穫機械以及小型飼料粉碎機和鍘草機；從60年代開始發展剪毛機和畜禽疫病防治機械；70年代中期開始研製生產旋轉式割草機和指盤式側向摟草機等，並開始發展養豬、養雞成套裝置；70年代末以後配合飼料工業和成套的飼料加工裝置生產也逐步得到發展。
發展特點和水平
一些畜牧業機械化水平較高國家的共同特點是：
（1）在先進的畜禽飼養工藝基礎上，設計合理的機器系統，從而達到高產、優質、低耗的目的；
（2）大力發展配合飼料工業，促進畜禽飼養工藝的簡化，使喂飼系統變得簡單有效；
（3）發展成套的作業機械，便於組成流水作業線，以提高生產率，並使手工勞動減到最低限度；
（4）機器裝置製造專業化，並採用先進工藝，使機器裝置工作可靠、經久耐用，以利於企業達到較高的生產指標，並節省裝置投資；
（5）國家制定合理的政策，在貸款、收購價格和技術指導等方面給予扶持，使各企業經營能獲得較好的效益。
一個國家、地區或企業畜牧業機械化的水平通常用一個勞動力飼養管理的畜禽頭數，或用生產 100千克肉、奶或蛋等畜產品所需的勞動工時數來衡量，單項作業的機械化程度則可以使用機械（如剪毛機、擠奶機）的農戶數佔農戶總數的百分比來表示。
畜牧業生產用機械
在畜牧業機械化生產過程中，飼料作物的生產一般使用同作物種植業相同的農業機械，如農用動力機械、土壤耕作機械、種植機械、排灌機械、施肥機械等。專用於畜牧業的機械主要有：草原建設機械、牧草收穫機械、青飼料收穫機、飼料加工機械、畜禽飼餵和飲水機械、畜禽舍除糞及糞便處理機械、畜禽舍環境控制裝置、畜禽疫病防治機械、畜禽產品採集和初加工機械、畜牧業運輸機械等。其中畜禽飼餵和飲水機械及畜禽舍除糞及糞便處理機械，隨飼養畜禽種類的不同而採用不同的型別（見養豬場裝置、養雞場裝置、奶牛場裝置）。
草原建設機械
為保護、改良和建設天然草原而使用的各種專用機械。除牧草補播機外，主要有畜群圍欄裝置和毒餌撒播機等。
畜群圍欄裝置有鐵絲圍欄和電圍欄兩種。鐵絲圍欄是在間隔一定距離而設定的立柱上，架設網狀鐵絲或4～7 根刺鐵絲。電圍欄裝置主要由高電壓脈衝發生器和鐵絲圍欄組成，由脈衝發生器發出的高壓電脈衝通向圍欄鐵絲，當牲畜觸及鐵絲時，即因受到脈衝刺激而退卻，由於放電電流小，放電時間在0.01秒以內，不會傷及人畜。按脈衝發生器的型別不同，電圍欄有高壓高內阻型和高強電流低內阻型兩種，用電池操縱的電壓分別為15千伏和4～5千伏;用電力線操縱的電壓分別為5千伏和2～2.5千伏。高壓高內阻型電圍欄能耗較少，但在氣候潮溼時容易失效，一般用於小面積圍欄或長條形圍欄；高強電流低內阻型電圍欄工作可靠，但能耗較大，圍欄長度可達80～100公里，適用於大面積圍欄。電圍欄一般用3根鐵絲圍成。養牛場圍欄最低一根鐵絲的離地高度為30釐米，最高一根鐵絲的離地高度約為畜體高度的0.75～0.8倍。
毒餌撒播機用於消滅草原鼠害。常用的是拖拉機牽引式，由毒餌箱、導餌管、風機、傳動裝置、機架和行走輪等組成。毒餌箱的底部設有螺旋輸送器和排餌口。作業時，螺旋輸送器將毒餌從排餌口均勻排出，經導餌管送入風機的出口噴管，隨高壓氣流噴出，撒在地面上形成寬幅條帶。風機由拖拉機動力輸出軸驅動，出口風速達80米/秒，全風壓在90千帕以上。有些毒餌撒播機上裝備兩臺風機，可分別噴撒左、右兩個條帶，同時利用風機引出的分風管來噴撒中間條帶。總工作幅寬可達80米，每小時在草原上噴撒毒餌約800～2400畝，毒餌撒播量為每畝0.05～0.08千克。
畜禽舍環境控制裝置
控制和保持畜禽舍內小氣候環境的裝置，使之適合畜禽生長髮育的需要，主要包括通風機、供暖通風裝置和降溫裝置。此外也包括區域性控制溫度的裝置，如養雞場的孵化和育雛裝置，養豬場的仔豬供暖保溫裝置等。
通風機有軸流式和低壓離心式兩種。軸流式通風機的通風壓較小，流量相對較大，常安裝在畜禽舍側面牆上的排氣口或進氣口內，也可安裝在屋頂的排氣管內有的軸流式通風機可由恆溫器控制，通過改變驅動電機的輸入電壓，自動調節通風機轉速。低壓離心式通風機的通風壓力高於軸流式通風機，主要用於將空氣壓送到畜禽舍的進氣管內，特別適用於集中採暖的畜禽舍通風。離心式通風機也可使用調速電機，通過改變定子繞組磁極對數的辦法達到調節轉速的目的。
供暖通風裝置常用的有熱風爐式、蒸汽或熱水加熱式、風管式等型別。熱風爐式供暖通風裝置由熱風爐將加熱風管內的空氣加熱後，用風機壓入畜禽舍內的暖風管，以輻射傳導方式取暖。其裝置簡單，熱效率較低。蒸汽或熱水加熱式供暖通風裝置(即暖風機)由電動機、通風機和散熱器組成，通常裝在畜禽舍的進風口上。由鍋爐統一供應的蒸汽或熱水在散熱器內通過，使由通風機吹來的空氣加熱後進入禽畜舍內散熱。風管式供暖通風裝置是在畜禽舍的中部設定密閉的熱風室，室內裝設由蒸汽加熱的散熱器（暖氣片），外界空氣進入熱風室內加熱後用離心式通風機通過暖風管分配到全畜舍。畜禽舍降溫裝置一般在外界溫度超過32℃、難以用通風辦法降溫時使用。通常為蒸發冷卻裝置，裝在進氣口內，將水噴淋在進氣口百葉窗板或由鐵絲網填塞刨花製成的蒸發墊上，利用水蒸發時吸收汽化熱的原理來降低舍內空氣溫度。但只適用於高溫乾燥的情況，高溫高溼時效果較小。
畜禽疫舍防治機械
主要包括下列各種：
（1）氣霧免疫機。是防治牧區牛、羊等牲畜疫病流行的機械。主要用於牲畜布氏桿菌疫苗防疫，由汽油機、空氣壓縮機、氣霧噴槍、儲氣罐、貯液瓶等構成（見圖）。汽油機動力通過傳動裝置驅動空氣壓縮機，壓縮空氣經儲氣罐穩壓、冷卻後，經膠管送入氣霧噴槍，使貯液瓶內的藥液（疫苗）在負壓作用下，通過氣霧噴槍噴出成10微米以下的氣霧微粒，懸浮於空氣中，使牲畜通過呼吸道吸入體內（肺部）產生免疫效果。
（2）藥浴裝置。用於羊群進行藥浴，以防止疥癬及體表寄生蟲。有淋浴式和浸泡式兩種。藥淋裝置由於用藥量較少、療效高、勞動強度小，應用較普遍。通常由噴淋器、藥液泵、待浴欄、已浴欄和淋浴圍欄等組成。藥浴時將羊群從待浴欄趕入淋浴圍欄，對羊身噴淋藥液後將羊群趕入濾液欄進行濾液，經檢查後放出。
（3）流動防疫車。用汽車底盤改裝而成，車內裝設電冰箱、電熱恆溫箱、電熱恆溫水浴鍋、無菌操作箱、電動離心沉澱機、高壓蒸汽消毒鍋、生物顯微鏡、天平、氣霧免疫機、汽油發電機組、工作臺和座位等，相當於一個流動防疫站或獸醫站和化驗室，可運載數名防疫或獸醫人員及時趕赴疫區，對牲畜進行診斷防治。
（4）舍養畜禽防疫用的各種高效噴霧機、彌霧機和煙霧機，其工作原理與相應的植物保護機械相同，但為適於在舍內使用及防止汙染，一般採用電動機驅動。
畜禽產品採集、初加工裝置
主要包括擠奶裝置、牛奶冷卻裝置、奶油分離機、剪毛機和養雞場裝置中的雞蛋採集和分級裝置等。
畜牧業運輸機械
用於運輸各種飼料、活畜活禽、畜產品、畜禽糞和其他廢料等。常使用各種專用的運輸車或掛車，經過改裝的農用運輸車或農用掛車的車箱後也可使用。主要包括牧草裝運機械、畜禽運輸車、牛奶運輸車、運糞車、廄液罐車（見農業運輸機械）、配合飼料運輸車等。配合飼料運輸車，一般是在載重汽車底盤上裝一個貯料罐，罐的一端設有卸料管，能將罐內飼料直接卸入畜禽舍外的貯料塔內。
發展趨勢
在中國農村中，畜禽飼養專業戶經營的發展將為畜牧業機械化展示了更為廣闊的前景。在一些發達國家，進一步運用電子技術、電子計算機技術和其他先進科學技術，逐步實現畜牧業生產過程的綜合機械化和自動控制，並同生物及其他技術措施相結合，逐步實現在人工控制環境下各種畜禽產品的全年均衡流水線生產將是今後的發展趨勢。飼料的節約和能耗的降低是提高畜牧業機械化經濟效益的重要環節，也將受到廣泛重視。