測速發電機
[拼音]：yundong fangcheng
[英文]：equation of motion
在傳遞過程的研究中，指流動流體的微分動量衡算式，是描述粘性流體流動的基本方程之一。此方程與連續性方程和各種具體問題的定解條件相結合，可求解速度分佈和壓力分佈。
運動方程建立在牛頓第二定律基礎上，表示流體動量的變化率（即流體質量與其加速度的乘積）等於作用於流體上外力的合力。所考慮的外力有兩類：作用在整個流體質量上的力，即體積力（如重力）；和作用在邊界上的力，即表面力（如壓力和剪下力）。運動方程的向量式為：
(1)
式中
F
為單位體積力，如單位體積重力，F
＝ρg，ρ為流體密度，g為重力加速度；p
為單位體積邊界上的力；u
u
/Dτ為加速度。Du
/Dτ稱為隨體導數，並記作D/Dτ，以區別於常用的d/dτ。法國科學家C.-L.-M.-H.納維在 1827年和G.G.斯托克斯在1845年分別將式(1)與廣義牛頓定律結合，得到描述牛頓粘性流體流動時的微分方程式，即納維－斯托克斯方程，它在直角座標系中可寫成：
(2)
對於不可壓縮流體，
u
·墷＝0，式(2)變為：
(3)
式(3)是應用最廣的運動方程。與式(1)對比可知方程左側是流體的慣性力向量，其中加速度D
u
/Dτ分成了兩項：（1）д
u
/дτ為區域性加速度，指流體速度u
隨時間τ的變化率；（2）(
u
·墷)u
為對流加速度，指流體因位置變化所引起的加速度。方程右側F
p
（表面力）則表示為壓力梯度（右側第一項）及粘性力向量（右側第三項）。在直角座標系中，式(3)的x方向分量式為：
(4)
理想流體運動方程
忽略流體的粘性，即對於理想流體，納維－斯托克斯方程中右側第三、四兩項為零，這就是由瑞士數學家和力學家L.尤拉於1755年提出的尤拉方程：
尤拉方程於定態條件下沿流線（流動空間中某瞬時的這樣一種曲線，其上各質點的流速方向與該點的切線重合）積分，即是伯努利方程。
湍流運動方程
對於湍流運動，將不規則變化的瞬時速度
u
和瞬時壓力p分別分解為時均速度ū 和脈動速度u
′，以及時均壓力p和脈動壓力p′，則有u
＝ū＋u
′，p＝孒+p′，將此兩式代入式(4)，可得到湍流運動方程，寫成分量形式，以x方向為例：
(5)
對於y、z方向亦有類似形式，這組方程稱為雷諾方程。
將雷諾方程與納維-斯托克斯方程對比，可以看出前者多了幾個附加項，這是由於湍流脈動所引起各個方向的應力，即
等，稱為湍流應力或雷諾應力。
對於兩相流和非牛頓流體流動，運動方程的建立和求解有很多困難，至今還很不成熟，但鑑於這些流動在工程上的重要性，是目前研究工作十分活躍的領域。
應用
納維－斯托克斯方程和連續性方程一起，構成牛頓粘性流體運動的基本方程組。由於方程是非線性的，至今尚無一般解，只能結合特定情況處理。對於一些簡單的問題，非線性項為零或是非常簡單的形式，可得精確解。對於較複雜的情況，有時根據流動問題的物理特點，可以略去方程中的次要項，簡化成近似方程後求解。如在低雷諾數時，忽略慣性力，所得近似方程稱為爬流方程。由後者求解得到著名的斯托克斯定律（見流動阻力）；在高雷諾數時，用邊界層概念簡化運動方程，可瞭解繞流和射流的特徵。此外，用數值法解這組方程，可以解決更復雜的問題，例如攪拌槽中粘稠液體的運動、波動液膜的運動以及伴有化學反應的湍流運動等。