樁工

[拼音]：dianli tuodong fankui kongzhi jishu

[英文]：feedback control technology of electric drive system

將反饋控制方法用於電力拖動控制系統的技術。電力拖動採用反饋控制技術後，能改善其靜態與動態效能指標，獲得所期望的系統靜、動態特性。

在工業生產過程中，為了提高產品質量和勞動生產率，需要對生產裝置和工藝過程進行控制，使被控制的物理量保持恆定或者按一定的規律變化。如軋鋼機軋輥速度的控制，提升機械加、減速度的控制，鋼帶的強力控制等。通常將被控制的裝置和拖動電動機稱為控制物件，將被控制的物理量稱為被控制量或輸出量（如電動機的轉速、電流和電壓等），而把按生產規定所需要的速度、張力等稱為給定量或輸入量。

一般控制系統的控制量對被控制量產生單向作用，每一個給定輸入量，有一個固定工作狀態和輸出量與之對應，系統的精度完全取決於組成系統的各元器件的精度。當出現電網電壓波動以及負載變化等擾動時，系統的輸出量就會受影響而變動。在沒有人為的干預時，輸出量將不能按給定量所期望的狀態工作(圖1)。

如果在控制系統中，把輸出量檢測出來並經過物理量轉換，作為反饋訊號F 反饋到輸入端與輸入量X1進行比較(一般是相減)，利用比較後的偏差訊號δ＝X1－F經過控制器或調節器對控制物件進行控制，可抑制內部或外部擾動對輸出量的影響，減小輸出量的誤差，這就是反饋控制系統或稱閉環控制系統(圖2)。反饋控制系統主要由檢測環節、比較器和控制器構成，利用輸入與反饋兩訊號比較後的偏差作為控制訊號來自動地糾正輸出量與其期望值之間的誤差，是一種精確控制系統。在電力拖動系統中，反饋控制主要用以解決以下兩個問題：

（1）提高調節精度，甚至可以保持輸出量恆定不變；

（2）改善系統的動態品質，如果以最大的允許加、減速度使電動機起動、制動或正轉、反轉，使輸出量能很快地、無時延地跟隨輸入量而變化，使系統能穩定工作等。