配位催化作用

[拼音]：jiasudu shunxin

[英文]：instantaneous centre of acceleration

在剛體平面運動中，剛體的任一平行於某固定平面的截面圖形S（或其延伸）在任何瞬時，只要它的角速度和角加速度都不為零，則必有加速度為零的一點Q┡，稱為加速度瞬心。如以加速度瞬心Q┡為基點，則截面圖形（或其延伸）內的加速度分佈情形就同它只繞固定平面上和Q┡重合的一點轉動時一樣，這時圖形上任一點Q的加速度

式中

ω

和

ε

為圖形的瞬時角速度和瞬時角加速度;

v

垘是Q相對於Q┡的速度 （見圖）。

速度瞬心P┡和加速度瞬心Q┡一般不重合。加速度瞬心具有速度

v

Q┡，而速度瞬心具有加速度

a

P┡，它們分別為：

a

P┡＝

×

ω

＝ω2ρ＊

n

＊，

，

式中

＝

v

P┡為速度瞬心沿其軌跡的遷移速度；ρ＊為約化曲率半徑；

t

＊和

n

＊為兩條瞬心軌跡在切點處的切向和法向的單位矢。