臺車式爐

[拼音]：xuanzhuan bianyaqi

[英文]：resolver

輸出電壓與轉子轉角保持一定函式關係的感應式微電機。它是一種將角位移轉換為電訊號的位移感測器,也是能進行座標換算和函式運算的解算元件。旋轉變壓器廣泛應用在民用和軍事工程的伺服系統中作為測角元件、座標變換元件和解算裝置。

結構

旋轉變壓器的結構與兩相線繞式非同步電動機相似。在定、轉子鐵芯槽內分別嵌裝兩組軸線互相垂直的分散式繞組。為減小體積，鐵芯常採用坡莫合金等高磁導率材料疊裝而成。轉子繞組通過滑環、電刷引出接線的為接觸式旋轉變壓器；用環形變應器耦合到定子上引出接線的為無接觸式旋轉變壓器。後者沒有接觸摩擦和無線電干擾。

工作原理

定子繞組D1-D2接交流電源激磁，轉子繞組Z1－Z2接負載ZL（圖1）。當主令軸帶動轉子轉過θ角時,轉子各繞組中產生的感應電壓分別為

式中k為一相定、轉子繞組的有效匝數比（變比）。如用轉子繞組激磁,定子繞組輸出時表示式相同（只是k值不同）。採用不同接線方式或不同的繞組結構，可以獲得與轉角成不同函式關係的輸出電壓。採用不同的結構還可以製成彈道函式、圓函式、鋸齒波函式等特種用途的旋轉變壓器。

利用兩臺相同的正、餘弦旋轉變壓器可組成單通道測角系統。一臺旋轉變壓器為傳送機,另一臺為控制變壓器。傳送機由交流電源激磁。旋轉變壓器的精度為6′,單通道系統的精度不小於6′。為了提高系統的控制精度,可採用雙通道測角系統（圖2）。用四臺結構相同的旋轉變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統,另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i＝15～30)的升速器相連線。當主令軸帶動粗通道的XZ1轉過θ1角時，精通道的XZ3將轉過iθ1角，XZ2與負載同軸，其轉角為θ2時，XZ4的轉角為 iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sin δ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2＝kUrsin iδ,式中δ＝θ1－θ2。二者的輸出電壓經過粗精轉換器處理後再經放大裝置驅動負載。應用雙通道測角系統可組成雙通道伺服系統,當誤差角δ較小時用精通道訊號控制,誤差角δ較大時用粗通道訊號控制。因此係統的控制精度最高可達3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可採用電氣變速式雙通道測角系統，即採用多極旋轉變壓器。它是在一個機體內安裝單極和多極兩臺旋轉變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統，多極旋轉變壓器組成精通道系統。這樣既能提高精度又能簡化結構。