礦物物理學

[拼音]：guangyi dongliang

[英文]：generalized momentum

描述系統運動的一個重要的物理量。是系統的動能對相應廣義速度（見拉格朗日方程）的偏導數，即

。

N個自由度的力學系統有N個廣義動量。式中

T

是系統的動能，系統的變數是廣義座標qi，

T

是廣義座標qi、廣義速度妜i的函式，

T

是N個廣義速度的二次函式。既然上式定義的量稱為廣義動量，它自然也應包括原有的動量。例如，對於在空間中運動的一個質點，它的動能式可寫為

，於是

，同樣，

，

。所以對於妜i為線速度的情況，Ei是線動量。對於繞定軸轉動的剛體，以q＝嗞表示剛體繞軸的轉角，角速度為

，動能

，式中I是剛體對轉軸的轉動慣量，於是

。這是剛體繞軸的角動量（或動量矩），所以在妜i為角速度的情況下，Ei是角動量，它的量綱和動量不同。廣義座標qi和對應的廣義動量Ei合稱為共軛動力變數。用廣義座標qi和廣義動量Ei聯合表示的動力學方程──正則方程，具有深刻的力學意義。