電動機的維修有什麼技術與方法

　　電動機是傳動以及控制系統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電動機已經廣泛使用了，那麼遇上故障的電機應該怎麼維修呢?以下是小編為你整理的電動機的維修技術，希望能幫到你。

　　電動機的維修技術

　　1、大中型電動機機械故障與處理

　　1.1 電動機不執行

　　電動機不執行主要指的就是在通電之後，電動機不會產生任何正常執行時候的反應，同時在這一過程中還有一定的雜音，電動機不執行的原因是多種多樣的，但是主要的原因有以下三種：因為電動機超負荷或者是某一個不維護執行不暢而出現卡機的現象，這樣也就使得機器無法正常科學的運轉。其次是在裝配的過程中，一些小型的電動機在某些部位裝配的過程中由於其緊固性過強，所以也就使得機器無法正常的運轉。再次是電動機轉子貼心和轉軸裝合的過程中，由於其安裝並不是十分的到位，這樣也就使得兩個部位都出現了嚴重的鬆動現象，這樣也就使得機器無法正常的運轉。

　　為了更好的解決電動機不執行的問題，我們需要採取以下措施：首先，如果發現機器不能正常運轉之後，一定要及時的檢查其是否出現了過載的現象，此外還要在這一過程中做好調整和整合工作。其次是如果機器是因為卡住而無法正常執行，我們應該塗抹適量的潤滑脂，此外還要對其進行調整裝合。最後是要對轉軸的損壞進行科學有效的修補。

　　1.2 電動機執行速度過慢

　　電動機在執行的過程中可能會產生執行速度要比原本應該達到的速度更低的情況，這樣的情況就充分的證明機器內部的某個部位出現了非常顯著地問題，而具體來說，出現上述現象的原因有以下幾個：首先是軸承如果出現了破損的地方或者是軸承在安裝的過程中由於其在執行和安裝的過程中出現執行補償的情況。其次，在轉子執行的過程中並沒有對軸串亮而產生髮熱的情況，這樣一來也就出現了非常嚴重的執行不暢的情況。再次是端蓋安裝的方法並不是十分的妥當，所以機器出現了執行不暢的情況。第四是電動機在執行的過程中產生了超負荷執行的問題，在這樣的情況下也就會影響到電動機的正常執行。最後一點是直流電動機電刷和集電環接觸的效果並不是很好，所以出現了機器執行不暢的問題。

　　針對上述問題，我們可以採取一些有針對性的措施。首先是對已經產生破損的軸承進行修復處理，同時還要使其恢復到以往的執行速度狀態下。其次是對軸肩的執行速度進行適當的調整，同時還要對軸肩的位置進行修復。第三是對端蓋的安裝是否正確進行全面的檢查，抱著其執行的速度和水平。第四是要對電動機是否出現了超負荷執行狀況進行全面的檢查，有效的降低負荷恢復執行時的速度。最後一點就是要對電刷和集電環的接觸情況進行全面的檢查和保證，只有這樣，才能更好的保證電機執行的速度和水平。

　　1.3 電動機產生振動

　　電動機在執行過程中，有可能會出現週期性的不正常的振動，這一現象也說明的機器內部出現的問題。電動機產生振動的原因主要有：***1***軸承使用時間過長導致磨損;***2***機器內部的氣隙不均勻;***3***電動機的外殼強度不夠;***4***風扇不平衡;***5***電動機運轉過程中有些螺栓有鬆動。

　　解決電動機振動的方法有：***1***檢查軸承是否良好，減小振動;***2***增強電動機外殼強度，減小振動;***3***校正轉子不平衡，減小振動;***4***對電動機的地腳進行加固，減小振動;***5***更換或者加固有鬆動現象的螺栓，減小振動。

　　2、電動機的故障診斷

　　2.1 視覺

　　用眼睛觀看電動機執行時，是否有振動或跳動，當電動機發生明顯的振動或軸向跳動時，說明電動機出現故障，應立即停車檢修。

　　2.2 聽覺

　　通過螺絲刀、鐵桿等頂在外殼上，用耳貼在螺絲刀或鐵桿上聽聲音。當電動機執行時，電動機內有運動異常聲響會通過金屬傳出，應立即停車檢修。

　　2.3 觸覺

　　所謂觸覺，就是以手去碰觸電動機，然後根據手所觸控到的感覺來判斷電動機是否發生故障。一般來說，電動機在執行時都會因為轉動而發熱，但是其熱度並不會太高，與發生故障時所出現的燙手現象有著明顯區別，所以電動機是否發生故障是可以用觸覺判斷出來的。

　　2.4 嗅覺

　　用鼻嗅聞電動機是否感覺有異常氣味。當電動機執行出現故障時，從電動機內部傳出膠油味或糊臭味等，應立即停機檢查電氣和機械方面的故障。

　　控制電機的種類

　　1.伺服電機

　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　2. 步進電機

　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

　　步進電機又稱為脈衝電機,基於最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由迴轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源於年至年間。年前後開始以控制為目的的嘗試,應用於氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由於西方資本主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代後期電晶體的發明也逐漸應用在步進電機上,對於數字化的控制變得更為容易。到了八十年代後,由於廉價的微型計算機以多功能的姿態出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。

　　此外，步進電機也存在許多缺陷;由於步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高於一定速度時就無法啟動，並伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控制;並且，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。

　　3. 力矩電機

　　力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速範圍的特種電機。這種電機的軸不是以恆功率輸出動力而是以恆力矩輸出動力。力矩電機包括：直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。被廣泛應用於紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業領域。

　　其中，直流力矩電機的自感電抗很小，所以響應性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關;它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連線低速執行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比，並能消除由於使用減速齒輪而產生的系統誤差。

　　直接驅動直流力矩電機體積小巧，特別適用於那些要求用最小的體積、重量、動力、響應時間輸出最大效率和最好定位精度的伺服應用。該直流力矩電機是一種可以直接連線到所驅動的負載的伺服執行器。直流力矩電機它具有永磁場和繞線式電樞，共同將電力轉化為力矩。

　　4. 開關磁阻電機

　　開關磁阻電機是一種新型調速電機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速效能優異，是傳統控制電機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。但目前也存在轉矩脈動、執行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優化改良以適應實際的市場應用。

　　5. 無刷直流電機

　　無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相非同步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。這種電機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統中有很大的應用潛力。