慣性玩具

[拼音]：kaihuan kongzhi dianlu

[英文]：open-loop controlled circuit

與控制物件只存在單向作用而沒有反饋聯絡的控制電路。例如閘流體供電的直流電動機開環控制系統（圖1）。

Ug作為系統的輸入量，經過觸發電路控制著閘流體整流電路的輸出電壓，從而控制了電動機的轉速，轉速n稱為輸出量。這樣，一定輸入量Ug對應著一定的轉速n。由圖可見，該系統只有輸入量對輸出量的控制作用，而沒有輸出量再返回來影響系統控制作用的能力，這種系統叫開環控制系統。在忽略了一些次要因數後，可寫出方程式

聯立求解上述方程可得轉速n的表示式，即為開環系統的機械特性方程式

式中Kc為閘流體整流電路的放大係數，R∑為電樞迴路總電阻，Ce為電動機的電動勢係數，n0為開環系統電動機的理想空載轉速，Δn為開環系統電動機的靜態轉速降。根據系統各環節的靜態關係可以畫出開環系統靜態結構圖（圖2）。

從結構圖可以看出，在控制通道中，只有輸入量Ug對輸出量n產生控制作用。電樞壓降IdR∑是負載擾動，當負載擾動IdR∑變化時，如果沒有人工干預，則輸出量n必將改變。這說明開環系統抗擾動能力是很差的，它對控制過程中可能出現的偏差沒有任何修正能力。因此它的控制精度較低，常用在要求不高的場合。