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[拼音]：yaoce yaokong xinhao

[英文]：signals for telemetry and remote control

攜帶遙測遙控資訊且便於轉換和傳輸的各種波形。由於遙測遙控系統可以採用不同的方案，因而遙測遙控訊號可以具有各種各樣的形式。一般來講，只要能攜帶遙測遙控資訊，且便於在空間傳輸的訊號，就可以作為遙測遙控訊號的一種傳送形式。但在絕大多數情況下都是採用電訊號，有時也採用光訊號或聲訊號。

遙測遙控訊號不論採用何種形式，必須具有能表示資訊意義的特徵，稱為訊號特性。用正弦波作為訊號時，可利用它的幅度、頻率或相位作為訊號特徵。用矩形脈衝作為訊號時，可利用脈衝的極性(即正負)、幅度、寬度、位置、個數和頻率等作為訊號特徵。

在數字式遙測遙控系統中，可用二進位制碼組表示遙測遙控資訊。這種二進位制碼稱為編碼基帶訊號。在脈衝編碼遙測遙控系統中，這種二進位制碼在傳送端用於調製載波之前或在接收端進行處理和記錄之前，有時要對脈衝波形作些變換。常用的碼型如圖所示：

（1）NRZ-L（不歸零電平碼），“1“用一種電平表示，“0“用另一種電平表示，但佔用寬度相同。

（2）NRZ-M（不歸零傳號碼），“1“用電平變化表示，“0“用電平不變表示。

（3）NRZ-S（不歸零空號碼），與NRZ-M相反，“1“用電平不變表示,“0“用電平變化表示。

（4）BIΦ-L（雙相電平碼），每位碼元中間有電平變化，“1“由高電平過渡到低電平表示，“0“由低電平過渡到高電平表示。

（5）BIΦ-M(雙相傳號碼)，每位起始有電平變化,“1“用碼元中間有電平變化表示,“0“用碼元中間無電平變化表示。

（6）BIΦ-S（雙相空號碼），每位起始有電平變化,“1“用碼元中間無電平變化表示，“0“用碼元中間有電平變化表示。

（7）DM－M（延遲調製傳號碼），又稱密勒碼,“1“用碼元中間有電平變化而起始電平不變來表示，“0“用碼元中間無電平變化來表示,但前一位是“1“，起始電平不變，若前一位是“0“，則起始電平變化。

（8）DM-S（延遲調製空號碼），與DM-M碼相反。