鍮石

[拼音]：fuhe zhidao leida

[英文]：comprehensive guidance radar

採用微波、紅外、電視和光瞄裝置等多種手段對目標進行搜尋、跟蹤、敵我識別和對攔截導彈進行制導的多用途雷達。自從高速、低空和能對雷達實施干擾的飛機出現以後，50年代末期許多國家就致力於複合制導雷達的研製，60年代中期已開始使用。80年代初已有許多國家研製成功複合制導雷達，如蘇聯的SA-8型，美國的“愛國者”XMIM-104型，法國和西德合制的“羅蘭特”1型和2型，法國的“響尾蛇”型，義大利的“靛青”型。中國也研製成功這類雷達。

工作原理

這種雷達的微波裝置用於對目標自動搜尋和跟蹤，向攔截導彈傳送指令進行中間制導；紅外裝置用於導彈發射後而尚未進入雷達波束前一段的預製導；電視和光瞄裝置是輔助雷達的跟蹤手段。在結構上，搜尋雷達和跟蹤制導雷達可分裝在兩部機動車輛中，也可合為一部雷達裝在一部機動車輛中。在雷達準確指向目標並穩定跟蹤後，即可發射攔截導彈。導彈離開發射架瞬間，裝在天線轉塔上的紅外測角儀能靈敏地測出導彈尾部發動機噴出光焰中的紅外輻射資訊，據此測定導彈軸線偏離紅外波束中心軸線的誤差角ε1(圖1)，經過跟蹤迴路處理後作為把導彈引入雷達波束的訊號。在導彈進入雷達波束後，對導彈軸線偏離雷達波束軸線的誤差角ε2進行處理，並控制導彈繼續飛向目標遭遇點。

搜尋雷達和跟蹤制導雷達分裝在兩部機動車輛時，前者通過數傳電纜或無線電向後者指示目標位置。跟蹤制導雷達還設有無線電指令制導的指令發射系統。當雷達受到無線電干擾時，可使用專門配備的光學瞄準儀和電視跟蹤裝置。光學瞄準儀對目標進行瞄準；然後轉入電視全程跟蹤，配合無線電指令制導。在無干擾情況下，電視監視外界全景和目標、導彈飛行實況。圖2是用於中、低空防禦武器的複合制導雷達工作原理框圖。實線表示目標由雷達跟蹤，導彈受無線電指令制導，稱為第一種工作狀態；虛線表示目標由光學裝置跟蹤，導彈受無線電指令制導，稱為第二種工作狀態。

在第一種工作狀態時，搜尋雷達是相干脈衝多普勒體制，能搜尋在嚴重地物干擾背景中的低空運動目標。裝在精密轉塔上的雷達天線和敵我識別器天線，發射電磁波指向目標並接收回波，經過接收機傳送至訊號和資料處理器（包括處理目標訊號的提取器、安排目標處理順序的定序器、資料處理及自動操作的計算機）。它可判別目標威脅程度、計算目標位置資料、完成多目標跟蹤和邏輯運算等。訊號和資料處理器把預定攔截的目標資料同時送往跟蹤制導雷達和顯示控制器，指揮跟蹤制導雷達並繼續對空中目標進行選擇、監視。高穩定度的相干發射機和多普勒測速通道是搜尋雷達的關鍵部分。發射機可使用頻率綜合器激勵的放大鏈，也可使用微波三極體振盪器，振盪脈衝相位採用注入鎖相技術而保持穩定。相干脈衝由中頻穩定本振訊號與高頻本振訊號經過單邊帶混頻而成，並在三極體起振前注入其諧振腔內。因此，在相干訊號控制下建立起來的訊號相位是相同的。回波訊號經混頻成中頻和附加多普勒頻率的訊號，經與中頻本振比較後得到零中頻多普勒頻率。把此訊號送入由距離選擇門、抑制濾波器和多普勒濾波器組成的測速通道，從而求出目標運動速度值。它是判別目標緊急程度的重要資料。跟蹤制導雷達收到搜尋雷達送來的目標位置指定資料後，即可對選定攔截的目標進行搜尋、跟蹤，並使導彈發射架同步瞄準和計算攔截引數。跟蹤制導雷達採用相對座標體制，它把目標和導彈交會在同一雷達波束內引向目標遭遇點。數字計算機參與閉合迴路控制的無線電遙控指令計算。紅外裝置對導彈的引導依情況而不同：對遠距離正常目標只完成預製導，把導彈引入雷達波束即完；但對於很近的超低空目標則對導彈進行全程制導。

雷達受到干擾時即採用圖2虛線所示的第二種工作狀態，由光學瞄準儀、電視裝置和紅外測角儀組成的光學跟蹤系統進行工作。此時，用電纜連線設定在距離制導雷達約百米遠的光學瞄準儀，由瞄準手跟蹤目標。當制導雷達主控臺收到“對準目標”訊號，雷達即轉入光瞄外引導控制狀態，使雷達天線轉塔對準光學瞄準儀所應指示的目標，緊固在制導雷達天線軸上的電視攝像頭也對準目標，並在電視螢幕上顯示出來。此後，用電視進一步對準目標並控制距離波門套住目標回波，隨即轉入自動跟蹤、捕獲目標。跟蹤制導雷達上的紅外裝置仍用作導彈的預製導並用無線電指令制導作為中制導。這種系統還可對低於搜尋雷達的多普勒濾波器下限的低速目標進行穩定跟蹤。