巴黎規劃

[拼音]：Luolan daohang xitong

[英文]：long range navigation

採用脈衝體制的雙曲線無線電導航系統，英文簡稱Loran。使用中頻的羅蘭稱為標準羅蘭，1965年起改稱羅蘭A。為進一步擴大作用距離和提高定位準確度，經過天波同步羅蘭、 低頻羅蘭、 西克蘭（CYCLAN）和西塔克(CYTAC)等發展階段，最終形成了羅蘭C。羅蘭C在作用距離與定位準確度方面都優於羅蘭A。羅蘭 A逐步為蘭羅C所取代。

羅蘭 A使用1850千赫、1900千赫、1950千赫和1750千赫4個載頻，3組共24種脈衝重複週期。羅蘭A由一個主臺和兩個副臺組成，主臺和副臺間基線長約300海里。主臺和副臺各輻射峰值功率為 100千瓦並嚴格同步的脈衝訊號。主臺對兩個副臺各以一種脈衝重複週期工作。羅蘭A白天海上地波作用距離可達400～700海里，夜間約縮短三分之一，但E層折射天波可達1200～1400海里。陸上中頻訊號衰減快，作用距離比海上小得多。羅蘭A的脈衝近似餘弦平方，前沿21微秒，半幅度脈寬40微秒。使用者接收機接收訊號後，在示波器上經過手調測出主臺與一個副臺的到達時差，以數字表示。再測另一時差後可在印有羅蘭格網的海圖上找到交叉點，即使用者位置。羅蘭A定位準確度一般為300～800米。

羅蘭 C使用100千赫載頻，地波作用距離可達600～1500海里。採用脈衝體制可消除天波對地波的混淆，但99％輻射能量必須限制在90～110千赫頻段內。羅蘭C使用特殊脈衝波形（圖1），前沿陡，65微秒達到頂峰，後沿允許慢衰減，約160微秒。羅蘭C的一個重要特點是在前沿第 3個週期（30微秒）過零點上比相，可以提高定位準確度。在比相點，輻射脈衝的幅度為峰值的一半。反射天波會在地波後幾千微秒出現，故長延遲天波可能會與後續脈衝的地波重疊。羅蘭C使用8個脈衝，每個脈衝的載頻可用二相二週期互補編碼改變，或同相或180°反相。採用8脈衝相位編碼可以提高平均輻射功率，實現主副臺訊號區分，防止天地波混淆。羅蘭C有32種重複週期可供選用，主臺增發第9脈衝是為了視覺識別主副臺和臺間告警通訊(圖2)。

羅蘭C臺組用1個主臺和2～4個副臺組成，主臺和副臺間基線長度可為 600～1000海里。發射機峰值功率從幾百千瓦至4兆瓦，天線高度為180～410米，天線輻射功率為 165～1800千瓦。地波海上作用距離一般可達1200海里，夜間一次跳躍天波可達2300海里，陸上地波作用距離比海上小。羅蘭C一般定位準確度為±0.12～±0.16海里（2σ），重複準確度可達18～90米。

羅蘭C系統一般作雙曲線模式使用至少需要用3個臺。這種模式存在幾何發散現象，使用者離基線遠，定位準確度隨之下降。羅蘭C系統也可作圓-圓模式使用，只需要用2個發射臺，但使用者需要配備精度很高的頻率基準。

35千瓦以下的羅蘭C小臺組，已用於海上測量與石油開發。以差轉方式使用的羅蘭C小臺組，可取得10米上下的定位準確度，適合窄水道引導。80年代的羅蘭C系統正開始利用固態器件和微處理機，可大大提高使用效能和可靠性。