經緯儀
[拼音]：hualun
[英文]：pulley
由有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成（圖1）的簡單機械。在中國戰國時期的著作《墨經》中就有關於滑輪的記載。圓盤中心裝一短軸，若短軸固定則稱為定滑輪，它可用於改變作用力的方向。若短軸不固定而受載荷作用則成為動滑輪(圖2)。動滑輪與定滑輪可組合成各種形式的滑輪組(圖3)，利用滑輪組不僅可改變作用力的方向，同時也可改變力的大小，用很小的力可以提升很重的物體。
一定滑輪和一動滑輪所組成的簡單滑輪組（圖4）， 若動滑輪軸B點上懸掛一重量為W 的重物，跨過定滑輪的繩子的A端受垂直拉力
T
，A點向下移動距離sA時，B點上升距離為sB，因繩子不斷伸長，sA=2sB。拉力T
T
·sA，重力W 的輸出功為－W·sB。若不計摩擦，輸入功和輸出功的代數和為零，T
·sA-W·sB=0，此滑輪組的機械利益（見簡單機械）為
為了得到很大的機械利益常採用差動滑輪組(圖5)。此時定滑輪是一個半徑為R和r的塔輪，當A點下降距離sA時，B點上升距離
此時機械利益為
如R與r相差很小，就可獲得很大的機械利益。用許多動滑輪組成的滑輪組也能得到很大的機械利益。滑輪組在起重機、捲揚機和升降機中得到廣泛的應用。