共軛梯度法

[拼音]：Feima yuanli

[英文]：Fermat’s principle

光（廣義地說，包括各種電磁波）沿著光程為極值的路徑傳播，又稱極端光程律或光程最短定律。這是P.de費馬於1657年首先提出的，稱為費馬原理。光程是折射率n和幾何路程l的乘積，因此， 費馬原理的一般表示式為

。

直線是兩點間最短的線，如果光線從同一媒質的A點傳播到B點，那麼光線的直線傳播定律是費馬原理的簡單推論。反射定律和折射定律也同樣可由費馬原理匯出。如果A、B兩點處於折射率連續變化的非均勻媒質中，一般而言，在連線A、B兩點的直線路徑上的光程並非極值，因此光線的實際路程為遵循費馬原理的曲線。