天頂儀

[拼音]：Yakebi juzhen

[外文]：Jacobian matrix

以m個n元函式uj=uj(x1，x2，…，xn)(i=1，2，…，m)的偏導數

(j=1，2，…，n)為元素的矩陣

如果把原來的函式組看作由點x=(x1，x2，…，xn)到點u=(u1，u2，…，um)的一個變換T，則在偏導數都連續的前提之下，u隨x的變化由相應的微分方程組

來描述。這是一個關於微分的線性方程組，其係數矩陣便是雅可比矩陣(J)，因而可寫成矩陣形式

這隱含著(J)具有微分系數的某些性質，類似於一元函式的導數。而在m=n=1的情形，它又恰好是一個一元函式的導數；所以它也是一個一元函式的導數到m個n元函式的一種推廣。因此，(J)作為微分系數或導數的推廣，有時也被當作變換T的“導數”看待並記為T┡(x)=(J)。

變換T的進一步的數量描述需要雅可比行列式。