經典勵志格言座右銘

[拼音]：liju diandongji

[英文]：torque motor

輸出低轉速、大力矩的伺服電動機。為了省去或簡化機械變速機構，往往在驅動控制系統中採用力矩電動機來驅動機械負載。力矩電動機反應速度快，轉速波動小，能在高轉矩低轉速下穩定執行，機械特性和調節特性線性度好，具有高耦合剛度。因此，它特別適合於在位置控制系統和寬調速系統中作執行元件，也適用於需要大轉矩、低速、轉速調節、轉速反饋和需要一定張力的場合。

根據所用電源，力矩電動機可分為直流力矩電動機和交流力矩電動機。

直流力矩電動機

一種特殊形式的直流伺服電動機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機相似。為了獲得大的輸出轉矩和低的轉速，一般作成扁平結構（見圖）。

電機電樞鐵心長度和外徑之比很小（圖中僅 0.2左右）。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過最大堵轉轉矩。後者又稱峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉矩和轉速的脈動，定子採用多對磁極，電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩波動△M表示電樞處於不同位置時的輸出力矩的變化，

直流力矩電動機採用大內孔扁平結構，有利於電機直接套在負載軸上，提高系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿足動態效能要求。

電機常數KL是力矩電動機的一個重要指標，它表示峰值堵轉轉矩與輸入峰值堵轉功率平方根之比，

(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了電機本身的利用率，又考慮到電機所消耗的功率。

直流力矩電動機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成，其餘支承部分由使用者根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一獨立整體。

為了克服直流力矩電動機採用電刷、換向器帶來的弊病，70年代末發展了無刷直流力矩電動機，其原理、結構與無刷直流電動機相同。

交流力矩電動機

其基本要求和交流伺服電動機相同。通過增加轉子電阻獲得寬廣的調速範圍和較軟的機械特性。與一般同機座號非同步電動機相比，交流力矩電動機輸出功率要小好幾倍，堵轉轉矩大，堵轉電流小得多。

交流力矩電動機一般採用籠式轉子結構，靠增多極對數獲得低的轉速，主要執行在大負載、低轉速狀態，也可短期或長期執行在堵轉狀態。

交流力矩電動機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現。

70年代以來，交流力矩電動機已使用於電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。