無人機應用技術論文

　　無人機是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機。下面是小編為大家精心推薦的，希望能夠對您有所幫助。

　　篇一

　　無人機航測技術的應用分析

　　【摘 要】以生產專案為例，以無人機航測的技術流程為主線，介紹了無人機航測技術方面的應用分析。

　　【關鍵詞】無人機、航測技術

　　【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

　　【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

　　中圖分類號：V279+.2文獻標識碼：A 文章編號：

　　0 引言

　　無人機航測遙感技術是繼衛星遙感、飛機遙感之後發展起來的一項新型航空遙感技術，在應急測繪保障、國土資源監測、重大工程建設等方面得到廣泛應用。它是一種機動靈活、可以實現快速響應的一種航測技術。但也存在影像重疊度不規則、像幅小、影像傾角大、旋偏角大，影像有明顯畸變等問題，這些情況都對現有無人機航測技術提出了挑戰。

　　本文從生產案例出發，以無人機航測技術為主線，對生產過程中無人機航測出現的一些問題進行了分析探討。

　　1 生產實踐

　　1.1主要技術依據

　　《無人機航攝系統技術要求》***CH/Z3002-2010***;

　　《低空數字航空攝影規範》***CH/Z3005-2010***;

　　《低空數字航空攝影測量內業規範》***CH/Z 3003-2010***;

　　《低空數字航空攝影外業規範》***CH/Z 3004-2010*** ... ...

　　1.2 資料來源及預處理

　　1.2.1 資料來源

　　本測區選用無人機航空攝影獲取的真彩色影像，航攝面積為10平方公里。航攝儀採用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距為：35mm，相幅大小為：5616×3744，像元解析度為***1um。影像地面解析度為0.2米。

　　1.2.2遙感影像預處理

　　無人機航空攝影採用的相機為非量測型相機，因此，在進行空中三角測量恢復影像空中姿態時，需要對相機進行像片畸變差改正。***相機畸變改正在四維公司檢校完成***

　　1.3 無人機航測總體作業流程

　　1.4無人機航空攝影

　　本次無人機航攝分兩個架次進行，由GPS領航資料計算相對飛行高度。飛行質量和影像良好，影像清晰度高、色彩均勻、飽和度良好，能夠表達真實的地物資訊，可以滿足1:2000成圖要求。

　　像片航向重疊度為75%，旁向重疊一般為35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。

　　1.5 像片控制測量

　　1.5.1 像控點精度要求

　　像控點對最近基礎控制點的平面位置中誤差不大於0.2米，高程中誤差不大於0.2米。

　　1.5.2 像控點布點方案

　　專案布點方案確定為雙模型布點，全部佈設為平高點。

　　1.5.3 像控點測量

　　在像控測量之前，首先對測區內收集到的已知控制點進行聯測，檢核控制點情況;為滿足後續像控測量，聯測已知點的同時加密了2個控制點。聯測採用GPS靜態相對定位方式施測，採用邊連式的佈網形式。全網共聯測已有已知點4個，新設控制點2個，觀測時具體技術引數依據規範，像控點採用GPS實時動態定位***RTK***的方法進行測量，滿足要求。

　　1.6 空中三角測量

　　本專案採用Virtuozo工作站進行空三加密，根據航飛及影像分佈情況，將空三區域分為兩個加密區域網採用自動與手動相結合的方式進行空三加密，即採用自動匹配進行像點量測，剔除粗差。人工調整直至連線點符合規範要求，檢查點平面中誤差為0.3米，高程中誤差為0.17米，最終加密成果符合1:2000資料採集要求。

　　1.7 資料採集

　　在空三完成後，利用空三成果進行單模型定向時我們發現有模型無法定向的情況，第一架次無法建立的模型有29個，佔總模型數的4%。第二架次有67個無法建立的模型佔總模型數的9%。主要原因為無人機航攝姿態不穩定導致的飛行傾角、旋偏角過大，航線彎曲、像片比例不一致等現象都是導致單模型定向精度差的原因。考慮到1:2000地形圖精度要求，我們提出瞭如下解決方案：在測圖定向超限點的周圍進行野外實測用來檢核分析資料並進行必要的修正。

　　1.8 專案精度報告

　　根據1:2000精度要求對測繪產品檢進行了精度的統計，統計了3幅地形圖，其中高程精度中誤差最大為0.36米，最小為0.27米，從統計的結果看，粗差率比較高，有的達到了5%，平面精度中誤差為0.75米。

　　2 結 論

　　***1***無人機航空攝影測量技術應用於地形圖的生產存在不確定性，比如，區域網整體加密精度評定良好，但單模型定向精度存在超限情況，在測圖過程中表現為測圖定向點和立體模型套合差大、接邊誤差大等，可以通過外業實測進行補充測量、驗證。

　　***2***利用無人機航測進行航空攝影測量時，應採用試驗區的作業方法，即在確定布點方案前選取一定面積的試驗區進行布點方案試驗，分析精度指標後確定作業方案。

　　***3***目前，無人機航測技術主要應用於載人飛機航測技術的補充方面，如多塊小面積、危險場所、遠離機場或沒有可供其起降場地的區域，在載人機不便或無法完成的情況下，由無人機來完成。

　　參考文獻：

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　　[3] 連鎮華。無人機航攝相片傾角對立體高程扭曲的影響分析[J] 地理空間資訊2010，8***1***：20-22;

　　作者簡介：徐錦前***1982-***，男，遼寧鐵嶺人，工程師，主要從事攝影測量和地理資訊系統建庫等測繪工作。

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