工業機器人實習總結_2017年工業機器人畢業實習報告

　　隨著現代製造業的發展,工業機器人已經成為不可或缺的重要裝置,其應用已深入到各個行業中，關於工業機器人的實習總結該怎麼寫。下面是小編為大家整理的工業機器人實習總結，希望對大家有所幫助。

　　工業機器人實習總結篇一

　　在資訊科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人專案。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。

　　我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程式的控制語句和四軸機器人除錯。開始學習時由於不熟悉EPSON VC+5.0的操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在除錯四軸機器人似的時候，關於如何機械手座標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場除錯了一遍，又細緻講解了一遍又一遍。

　　換了教室後，我們接觸了六軸機器人，機器人的程式沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點程式設計基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連線說起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。學會用乙太網連線控制器、區分吊裝與檯面安裝的座標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連線、除錯六軸機器人中度過。

　　時間如流沙般從指間滑落，短短的一週工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地程式設計操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出!

　　工業機器人實習總結篇二

　　一、實習目的：

　　1.實習目的和意義：

　　對於工科生來說，學習工科知識重要的是在於實踐。理論知識往往過於標準化，特別是對於機械專業的同學，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環境。。

　　2.實習單位發展情況：

　　1955年，作為新中國"一五"期間156項前蘇聯援建重點建設專案之一，經毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工。經過三年的建設完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務院企業管理委員會評為"國家一級企業"，1997年，中國一拖集團將與拖拉機相關的業務、資產、負債人員重組後進行股份制改造，依法設立了第一拖拉機股份有限公司。之後，股份公司在***發行H股股票，並於同年6月23日在香港上市。1999年"東方紅"商標被國家行政管理局認定為中國馳名商標，2015年"東方紅"牌系列***履帶、輪式***拖拉機和工業推土機、"洛陽"牌壓路機三大系列產品榮獲"河南省名牌產品"稱號。2000年1月公司整體通過ISO9002：1994質量管理體系認證，並於2015年5月整體通過ISO9001：2000質量管理體系認證。目前，公司為進一步滿足生產及市場發展的需要，從2015年起在公司範圍內全面貫徹實施環境/職業健康安全管理體系標準，確保2015年通過第三方認證，建立起一個以ISO9001質量管理體系為基礎，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機結合，融為一體的有序、高效的管理平臺，全面提升公司管理水平。

　　3.實習要求：

　　此次實習我們要達到以下幾點：1：通過下廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地瞭解機械製造廠的生產組織及生產過程，瞭解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，併為後續專業課的教學，課程設計，畢業設計打下基礎。2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，分析和解決問題的工作能力。3：通過記實習日記，寫實習報告，鍛鍊與培養我們的觀察，分析問題以及蒐集和整理技術資料等方面的能力。

　　二、實習內容：

　　1.安全教育：

　　第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：

　　1*** 不允許穿涼鞋進廠;

　　2*** 進廠必須穿長褲;

　　3*** 禁止在廠裡吸菸，打鬧，被發現者***;

　　4*** 注意高空，有天車及懸掛物要繞行;

　　5*** 進廠後衣服做到三緊，不得背揹包進廠; 2.齒輪講座：

　　齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和製造方法等分類。

　　另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪;按製造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋製齒輪、燒結齒輪等。

　　製造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用於尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機械效能較差，可用於輕載的開式齒輪傳動中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼製造齒輪 ;塑料齒輪多用於輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

　　3.鑄造廠：

　　該廠主要採用熔模鑄造法生產，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產週期較長，受型殼強度限制，鑄件重量一般不超過25kg，適用於多種金屬及合金的中小型、薄壁、複雜鑄件的生產。

　　熔模鑄造的工藝流程如下：製作母模——製作壓型——製作蠟模——製作型殼——脫蠟——焙燒和造型——澆注——脫殼。

　　採用石蠟造型，熔模製造的生產流程基本如下：化臘***1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟***——臘模——裝配——熔臘——焙燒***焙燒爐，未熔乾淨的臘滴蒸發***——鑄造。

　　4.動力機械廠：

　　一拖動力機械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團有限公司骨幹專業公司之一，由一拖柴油機公司和第一拖拉機股份有限公司於2015年共同投資專業生產動力機械的公司。其前身為第一拖拉機股份有限公司第一發動機廠，自1958年建廠以來，已累計生產各類柴油機60多萬餘臺。主要生產發動機及其零部件，主要產品有三種：1、YTR105柴油機***用於農用機械，工程機械。目前至今已售出12萬臺***2、4125系列柴油機***用於配備履帶式拖拉機***3、發動機組;廠內的機加車間主要生產零件，缸蓋，缸體，有多條生產線。

　　4、參觀工裝製造廠：

　　立銑刀的工藝過程：1、鑽孔，攻絲2、鑽孔及背3、銑端齒4、列印5、熱處理6、磨前面7、清掃8、研孔磨外圓9、磨鋒。

　　深孔鑽工藝過程：1、車削2、銑齒3、銑背4、銑扁尾5、列印，鑽工藝鑽6、熱處理7、磨前面及拋槽8、研磨外圓9、磨柱后角及磨鋒。

　　定位鍵工藝過程：1、刨方面2、留磨***兩連件***3、劃線4、孔成，去削5、HRC40-506、切開箱體加工。

　　5. 第一裝配廠：

　　廠房內機床主要有搖臂鑽床，轉塔式六角車床和全自動花鍵軸銑床等。

　　此車間主要是進行履帶式拖拉機的裝配和整機裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機加工。

　　進入車間，三個大型的數控加工中心非常凸顯，進一步從師傅那瞭解到，這三臺大型數控加工中心為日本進口，主要加工物件為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產線，增加了企業生產的靈活性，體現一拖集團向柔性化製造的企業發展方向。第一裝配車間的產品：四檔變速器。

　　6.工藝材料研究所：

　　***1***樣品製備室

　　電熱鼓風乾燥箱;砂輪機;鑽床;鉗工臺

　　***2***原子吸收室

　　原子吸收分光光度計：

　　金屬試樣的溶液→利用物質波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。

　　***3***直讀光譜分析儀

　　本儀器可同時測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。

　　7.洛軸：

　　軸承生產工序：

　　材料準備***鍛造工藝產品***——車削***去除氧化層***——熱處理***淬火+回火，使硬度在HRC60-66***——磨削——裝配主要產品：轉盤軸承軋機軸承軋機軸承風力發電機軸承系列水利工程用軸承精密機床軸承剖分式軸承精密機床軸承轉檯軸承。

　　滾動軸承的裝配過程：

　　一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中;二是先將內圈偏離外圈圓心，放入七個完全進入深溝的滾珠以及一個沒有完全進入深溝的滾珠，然後在施加外力的作用下滾珠慢慢進入深溝，同時內圈會回到中心位置。

　　8.國機重工：

　　一拖***洛陽***工程機械有限公司，於2013年8月脫離一拖，加入國機重工，成立國機重工洛陽有限公司，主打產品為壓路機，該公司共有五個車間：結構件車間、鉚接車間、機械加工車間、塗裝車間、組裝車間。

　　9.中信重工：

　　中信重工機械股份有限公司***原洛陽礦山機器廠***，公司主要產品有：採掘機械、提升機械、選煤機械、破碎與粉磨機械、水泥機械、冶金軋鋼機械、環保機械、發電裝置、大功率減速器、大型鑄鍛件等。可為礦山、建材、冶金、有色、電力、化工、環保和其他基礎工業領域提供成套重大技術裝備、工程成套服務。產品遠銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區，在國內外佔據較大的市場份額。

　　10.沃德福機器人工廠：

　　我們參觀的洛陽沃德福機器人科技有限公司擁有機器人核心技術，致力於RV減速器及工業機器人研發、製造、工業機器人系統整合應用等數字化智慧高階裝備製造的企業。

　　在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機器人，簡單學習了機器人關節減速器的核心設計技術，擺線輪減速和行星輪減速部分的關鍵連線技術，減速器內多齒齧合運動的間隙補償技術等。

　　11.曲軸講座:

　　曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，並將其轉變為轉矩通過曲軸輸出並驅動發動機上其他附件工作。

　　為減小曲軸質量及運動時所產生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個軸頸表面上都開有油孔，以便將機油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連線處都採用過渡圓弧連線。

　　曲軸平衡重***也稱配重***的作用是為了平衡旋轉離心力及其力矩，有時也可平衡往復慣性力及其力矩。當這些力和力矩自身達到平衡時，平衡重還可用來減輕主軸承的負荷。

　　12.河柴重工：

　　連桿的加工工藝過程:熱處理→機械加工粗磨面***定位：1面2銷***→鑽/鉸孔→矩形連桿蓋→銑/磨內藏面→銑兩平面→銑分開面→去內孔餘量→磨兩平面→鑽兩個定位銷孔→銑磨兩平面→鑽孔***h=3.5mm d=17mm***→銑齒3.5mm→連桿蓋鑽空2螺紋孔***M4X16***→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷***有無折裂裂紋***→磨/鏜大孔/小孔→壓襯套***冷卻到120℃***→壓進大連桿大孔→定位銷→對秤桿稱重***3500~3525ɡ***。

　　13.摩托車發動機裝拆：

　　發動機是摩托車的動力之源，是把熱能轉化成機械能的一個裝置，它就如一個人的心臟，摩托車的效能好壞很大程度取決於發動機的設計和製造水平。目前市面上流行的摩托車發動機大部分都是由三大機構和五大系統組成的。***“三大機構”一：機體機構;二：曲軸連桿機構;三：配氣機構。“五大系統”一：燃料供給系統;二：進排氣系統;三：冷卻系統;四：潤滑系統;五：點火系統。***

　　14.參觀洛陽博物館。

　　三、實習總結或體會

　　之前我總以為根據自己從書上、從課堂上所學到的知識應該對企業的生產情況有了比較深刻的瞭解。通過本次生產實習感想很多，體會也很深，擴充套件了我的知識面，對書本理論知識給予了一個很好的補充，真正腳踏實地進入到工廠生產重點地帶支瞭解生產過程，支認識工廠，瞭解裝置，深入全面瞭解本專業職業定位，為將來工作有了一定的導向作用，惡劣的工作環境激勵我更加努力去學習，為將來競爭更好的工作崗位作好準備工作。

　　在這個科技時代中，高技術產品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到製成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要裝置及工藝流程來完成的。因此，在專業實習過程中，首先要了解其生產原理，弄清生產的工藝流程和主要裝置的構造及操作。其次，在專業人員指導下，通過實習過程見習產品的設計、生產及開發等環節，初步培養我們得知識運用能力。

　　在實習過程中，我們在公司簡介欄裡總能看到工廠所屬裝置從德國，西班牙，義大利，日本引進的字樣，而我們國產的裝置總是躲在工廠的角落裡。自動化稍高一點的裝置就需要引進這足以讓我們感到沉重，沉重的是感到了我們國家機械行業的落後，在一拖看到的衝壓裝置還都是建國初期的老裝置。作為一名機械類的學生，我們有責任改進我們國家機械行業落後的局面，只有通過我們刻苦的學習，我們就是要把有用的東西學好，培養自己的創新能力和實踐動手操作能力，以承擔起我國機械行業復興的重擔!