無人駕駛汽車是如何實現自動駕駛的

無人駕駛汽車是如何實現自動駕駛的

　　無人駕駛汽車是智慧汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧駕駛儀來實現無人駕駛的目的。下面是小編為大家整理的無人駕駛汽車是如何實現自動駕駛的，僅供參考，歡迎閱讀。

　　2012年5月8日，美國內華達州有關人員向谷歌公司的科技人員頒發了世界上首張無人駕駛車輛牌照。谷歌研發的這種無人駕駛汽車連續行駛了30萬英里（1英里約合1.61千米）也沒出什麼大問題。這種無人駕駛是怎樣實現的？

　　無人駕駛汽車也稱智慧車或輪式移動機器人，是結合了汽車技術和機器人技術的產物，是室外移動機器人在交通領域的重要應用。要想造出這樣一臺車可不容易。首先，無人駕駛汽車要能探測到行人、車輛和各種路況，所以它必須要安裝攝像頭和雷達等感知裝置。

　　此外，還要有足夠的影象分析能力，比如要能看得懂紅綠燈和各種交通標誌。當然，它還必須知道自己現在在什麼地方，要去什麼地方，所以衛星定位技術和導航技術也是必不可少的'。無人駕駛汽車還要具備一定的“智力”，能夠選出到達目的地的最優路徑，還要對路上的各種情況進行判斷和分析，作出避讓、超車和剎車等相應反應，也就是說，它要有足夠的“決策能力”。

　　但是，這些還不是最難的。難的是當所有能力整合在無人駕駛汽車上以後，無人駕駛汽車要能協調執行所有的系統，任何一個系統也不能出錯，一次也不行！因為哪怕是一次錯誤都可能釀成交通慘劇。因此，無人駕駛汽車絕對是一個集成了眾多尖端技術的綜合性系統工程。