羊毛氈縮性

[拼音]：weigan qizhongji

[英文]：derrick

以桅杆為機身的動臂旋轉起重機。 由桅杆、 動臂、支撐裝置和起升、變幅、迴轉機構組成。

（1）桅杆豎直架設，在迴轉機構驅動下能繞本身軸線旋轉。桅杆雖有支撐裝置，但很難嚴格保持直立，故迴轉機構採用鋼絲繩傳動，即在桅杆底部裝上轉盤，外繞鋼絲繩，用可逆轉的捲揚機來回牽引，使桅杆轉動。

（2）動臂與桅杆下部鉸接，隨桅杆一起轉動，並在變幅滑輪組作用下可俯仰變幅。

（3）支撐裝置用來把桅杆支撐在豎直位置。

（4）起重、變幅、迴轉捲揚機都裝在起重機外部機房內。

按支撐方式分斜撐式桅杆起重機和纖纜式桅杆起重機。斜撐式桅杆起重機用兩根鋼性斜撐支援桅杆，動臂比桅杆長，只能在270°以內迴轉，但起重機佔地面積小。纖纜式桅杆起重機用多根纜繩穩定桅杆，動臂比桅杆短，能作360°迴轉。

桅杆起重機一般都利用自身變幅滑輪組和繩索自行架設，具有結構輕便、傳動簡單、裝拆容易等優點。廣泛應用於定點裝卸重物和安裝大型裝置。