坡地徑流損失

[拼音]：moni tiaojie yibiao

[英文]：analog regulator

採用模擬訊號的調節器，又稱模擬調節器。它確定受控物件引數的模擬形式測量值與給定值的偏差，並根據一定的調節規律產生模擬輸出訊號推動執行器消除偏差，使受控引數保持在給定值附近或按預定規律變化。在自動化儀表中，調節儀表常被用於對檢測儀表的輸出訊號進行綜合以達到控制生產過程的目的。所調節的引數包括溫度、壓力、流量、液位、成分等。

分類

模擬調節儀表按照所用的能源分為氣動儀表、液動儀表和電動儀表三類；按照原理和結構又可分為自力式調節器、基地式調節儀表、簡易調節儀表、單元組合儀表和組裝式綜合控制裝置等（見圖）。模擬調節儀表按調節作用又分為兩位調節器、比例調節器、PI調節器（比例積分調節器）、 PID調節器（比例積分微分調節器）、前饋調節器等。

（1）自力式調節器以被調介質本身的能量或經過簡單的轉換後帶動調節閥，實現自動調節。浮球式液位調節器（如衛生間用的）就是利用浮球在液麵上受到的浮力使調節閥動作。這種調節器不需要外來能源，是一種就地調節的裝置。它結構簡單，易於維修，適用於控制精度要求不高的單引數調節系統。它在原理和結構上與氣動執行器十分類似，常被歸入執行器類。

（2）基地式調節儀表一種帶附加調節機構的指示記錄儀表。它接受檢測元件發來的訊號，靠指示、記錄機構的動作帶動調節機構發出控制訊號，送到執行器實現自動調節。動圈式指示調節儀表、帶電動調節器或氣動調節器的電動和氣動記錄儀表都屬於這種型別，它們廣泛用於控制單臺生產裝置。

（3）簡易調節儀表一種可直接接受檢測元件的訊號，不帶指示機構的，專用性較強且結構簡單的調節儀表。它也可以接受變送器的訊號。無指示調節器和溫度報警器都屬於簡易調節儀表，在中小型企業中得到廣泛應用。

（4）單元組合儀表由若干種具有獨立功能的標準單元組成的一套調節儀表。它完全適應大型機組和過程控制方面的要求，可以實現多回路的複雜控制（見電動單元組合儀表、氣動單元組合儀表）。

（5）組裝式綜合控制裝置簡稱組裝式儀表，是按照一個大型機組或過程控制的要求，選用各種獨立的功能元件組合成的專用控制裝置。它可按使用者的需要組裝，因而具有很大的靈活性。

發展方向

模擬調節儀表的今後發展大致有如下幾個方面：

（1）控制功能多樣化按照裝置執行的要求，不但要有各種反饋控制功能（如比例積分、比例積分微分等），還要有新型調節規律（如前饋控制、自適應控制、非線性控制等）、程式控制和各種聯鎖保護。

（2）系統功能的擴充套件生產工藝和生產規模的變化要求自動調節儀表能適應各種單引數、多引數控制系統，能方便地擴充套件控制功能和系統規模。

（3）模擬儀表與計算機的相容性計算機控制必須與模擬儀表建立聯絡。如用直接數字控制時對一些關鍵迴路常用模擬調節器作後備，採用給定值控制時則需要通過模擬調節器去控制生產過程。因此必須解決好模擬儀表與計算機聯用的問題。

（4）操作簡便性和安全可靠性隨著許多大型、高效率工藝裝備的出現，自動控制系統日益龐大複雜，所用的調節儀表也日益增多。例如對一臺30萬千瓦發電機組用電晶體型單元組合儀表控制，其控制儀表盤面長達10多米，操作把手400多個，機組啟動長達10小時,操作人員負擔很重。因此對新型調節儀表要求操作簡便。此外許多大型的工業裝置工作在臨界狀態下，對自動控制的可靠性有極高的要求，調節儀表應同整個系統的監控、保護裝置配合，使整個系統安全可靠地執行。

參考書目

向婉成主編：《過程控制調節裝置》，機械工業出版社，北京，1981。