電動機節電技術

[拼音]：dandao shuju chuli

[英文]：trajectory data processing

用數學方法對無線電測量或光學測量所獲得的彈道（軌道）資料進行檢驗、整理、校正、計算，減小或消除資料的誤差，得出反映運載火箭運動軌跡的精確彈道引數。彈道資料處理的主要任務是：

（1）提供運載火箭的瞬時位置、速度，預示落點（見落點預示）和某些能表徵火箭工作狀況的監控資訊等，作為向目標傳送控制指令的依據；

（2）為彈道和軌道測量、遙測、遙控裝置提供運載火箭指向資料，引導這些裝置捕獲目標；

（3）為使用者提供精確的彈（軌）道引數和效能引數，作為火箭和航天器的全面評定和改進設計的基本依據。彈道資料處理分為實時處理和事後處理。

實時處理

在運載火箭和航天器飛行試驗中，用彈道測量裝置和遙測裝置進行觀測，同時對所測得的資料進行加工處理，以獲得目標的瞬時位置、速度、加速度、落點和反映火箭、航天器本身內部狀況的某些效能引數以及目標指向資料，供試驗場的飛行安全系統、指揮系統、目標捕獲系統使用。實時處理系統使用電子計算機、資料分配和監控、彈道和落點顯示等資料處理和監視裝置。實時處理須在極短的時間內計算和分配大量資料，對於這些資料只能在時間允許的條件下作一些必要的誤差修正。然後用統計估計方法計算彈道狀態引數或軌道要素，從而計算落點和其他有關資料。同時，這種系統還能用規定的方法對遙測的某些效能引數進行實時處理。為保證實時資料處理的質量，須把多種測量手段獲得的資料在相同的條件下相互比較，並與火箭和航天器的理論彈（軌）道比較。

事後處理

在採集資料之後進行的處理。處理過程包括以下幾個步驟：

（1）資訊復原：將測量記錄下來的資料恢復為原始測得的物理量資料。

（2）誤差修正：改正測量中的系統誤差，包括時間不一致的修正，光電波折射修正，裝置動態系統誤差修正，各測量站的座標轉換到同一座標系上的修正等。

（3）資料預處理：用數學方法（如最小二乘法）對測量資料進行平滑處理，用以檢驗資料的合理性和減少隨機誤差的影響，使資料便於進一步加工。

（4）彈道的統計估計：這是彈道資料處理的最後一個環節。用統計估值方法（最小二乘法、最佳彈道估值法、推廣的卡爾曼濾波方法等）計算彈（軌）道引數和進行測量結果的精度估計。

事後處理用的遙測和無線電彈道測量的原始資料一般記錄在磁帶上，可直接輸入計算機處理。光學測量的影像資料記錄在照相膠片或幹板上，必須經過相應的判讀裝置將膠片或幹板上的目標部位特徵和資料按一定的格式轉換成穿孔紙帶、穿孔卡片或記錄在磁帶上，才能輸入計算機處理。

由於任務不同，實時處理系統和事後處理系統的裝置效能和配備也不盡相同，但任何完善的資料處理系統都應滿足硬、軟裝置的通用性、基本結構的穩定性、儲存大量資訊的完整性和改變處理功能的靈活性等基本要求。（見資料採集和處理、航天測控和資料採集網）