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[拼音]：guidao gaijin

[英文]：improvement of orbit

用充分多的觀測資料解算出精確軌道的過程，是軌道確定的核心內容。在初軌確定中選用少數觀測資料所確定的軌道要素的初值，精度往往不能滿足要求。地面測控網跟蹤航天器可以得到較多的資料，充分利用這些測量資料能夠解算出精確的軌道要素，從而使得解算出的軌道要素更與實際測量結果相符。常用的方法是微分改進法，即以初軌確定得到的軌道要素為基礎推算觀測量(稱為計算值)，所得出的同一時刻的計算值與實際測量值之間會有差值，這是由於下面幾個因素造成的：

（1）軌道要素的誤差(這是所要求的量)。

（2）推算方法的誤差：主要是軌道的攝動力（見航天器軌道攝動）計算不精確造成的。其中包括攝動力的物理模型誤差，例如地球大氣模型不精確，大氣密度取值不準，描述地球引力場的多項式的係數不精確等。

（3）測量資料本身的誤差。用統計數學的方法，選用適宜的誤差模型，建立誤差之間的方程，並將其線性化。經過這樣的處理，從每一組觀測量就可得出一個方程。所得方程的個數遠大於未知數的個數。利用軌道誤差估算理論能夠求出軌道要素初值的誤差，用這個誤差修正原來的要素得到新的軌道要素，再以這組新軌道要素為基礎，重複上面的步驟進行解算，這樣多次迭代的結果就能夠得到精確的軌道要素。解算方程組的方法有兩類。一類是集中處理的批量估演算法。就是在觀測結束以後將每一觀測值的方程彙總列出，解出軌道要素。常用的有加權最小二乘法。這個工作在觀測結束或一個階段結束後進行，多用於事後處理。另一種方法為序貫估演算法。這種方法是每測得一個數據就計算一次，得到新的資料即刻處理，觀測結束時即得到結果。這種方法實時性強。軌道改進在修正軌道要素的同時也能給出攝動力模型的誤差，得到諸如大氣密度、地球引力場的係數等有用的資訊。測出的觀測資料誤差還可用來分析測量裝置的精度。