牽引變流器

[拼音]：zhuadou

[英文]：grab

靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓鬥根據操作特點一般可分為雙繩抓鬥、單繩抓鬥和馬達抓鬥，最常用的是雙繩抓鬥。

雙繩抓鬥

有支援繩和開閉繩，分別繞在支援機構和開閉機構的捲筒上。圖1為雙繩抓鬥的工作過程：a為支援繩和開閉繩同時下降，張開鬥口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合並抓取物料。c為抓鬥閉合後支援繩和開閉繩同時上升。d為支援繩不動，開閉繩下降，鬥口張開並卸下物料。雙繩抓鬥工作可靠，操作簡便，生產率高，應用廣泛。採用兩組雙繩後就成為四繩抓鬥，工作過程與雙繩抓鬥相同。

單繩抓鬥

支援繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖釦裝置使鋼絲繩輪流起到支援和開閉的作用。單繩抓鬥的卷繞機構較簡單，但生產率低，大量裝卸作業時很少採用。

馬達抓鬥

本身裝有開閉結構，通常採用標準的電動葫蘆。這種抓鬥可掛在起重機吊鉤上，借起升機構升降。其特點是操作比單繩抓鬥方便，抓取效能好，生產率較高，但自重較大，需要有供開閉機構用的電纜。隨著液壓傳動的發展，已出現液壓馬達抓鬥，因其結構緊湊漸被推廣。特殊情況下還採用氣壓傳動的抓鬥。

抓鬥根據被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取穀物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數分為雙顎板抓鬥和多顎板抓鬥，最常用的是雙顎板抓鬥。對於大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜採用多顎板抓鬥，因為它具有多爪、切口尖的特點，易於插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結構原理的剪式抓鬥（圖2），它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到最大值；其鬥口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓鬥為大，提高了抓取能力，有利於清掃料場和船艙，但對於大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。