拉舍爾經編機

[拼音]：yidong jiqiren

[英文]：mobile robot

一種由感測器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

60年代後期，美國和蘇聯為完成月球探測計劃，研製並應用了移動機器人。美國“探測者”3號,其操作器在地面的遙控下，完成了在月球上挖溝和執行其他任務。蘇聯的“登月者”20號在無人駕駛的情況下降落在月球表面，操作器在月球表面鑽削岩石，並把土壤和岩石樣品裝進回收容器並送回地球。70年代初期，日本早稻田大學研製出具有仿人功能的兩足步行機器人。為適應原子能利用和海洋開發的需要，極限作業機器人和水下機器人也發展較快。

移動機器人隨其應用環境和移動方式的不同，研究內容也有很大差別。其共同的基本技術有感測器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智慧等方面。它有相當於人的眼、耳、面板的視覺感測器、聽覺感測器和觸覺感測器。移動機構有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等型別。輪子適於平坦的路面，足式移動機構適於山嶽地帶和凹凸不平的環境。移動機器人的控制方式從遙控、監控向自治控制發展，綜合應用機器視覺、問題求解、專家系統等人工智慧等技術研製自治型移動機器人。

移動機器人除用於宇宙探測、海洋開發和原子能等領域外，在工廠自動化、建築、採礦、排險、軍事、服務、農業等方面也有廣泛的應用前景。