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[拼音]:Lapulasi bianhuan

[英文]:Laplace transformation

為簡化計算而建立的實變數函式和復變數函式間的一種函式變換。對一個實變數函式作拉普拉斯變換,並在複數域中作各種運算,再將運算結果作拉普拉斯反變換來求得實數域中的相應結果,往往比直接在實數域中求出同樣的結果在計算上容易得多。拉普拉斯變換的這種運算步驟對於求解線性微分方程尤為有效,它可把微分方程化為容易求解的代數方程來處理,從而使計算簡化。在經典控制理論中,對控制系統的分析和綜合,都是建立在拉普拉斯變換的基礎上的。引入拉普拉斯變換的一個主要優點,是可採用傳遞函式代替微分方程來描述系統的特性。這就為採用直觀和簡便的圖解方法來確定控制系統的整個特性(見訊號流程圖、動態結構圖)、分析控制系統的運動過程(見奈奎斯特穩定判據、根軌跡法),以及綜合控制系統的校正裝置(見控制系統校正方法)提供了可能性。

用 f(t)表示實變數t的一個函式,F(s)表示它的拉普拉斯變換,它是復變數s=σ+jω的一個函式,其中σ和ω 均為實變數,j2=-1。F(s)和f(t)間的關係由下面定義的積分所確定:

如果對於實部σ >σc的所有s值上述積分均存在,而對σ ≤σc時積分不存在,便稱 σc為f(t)的牲a href='http://www.baiven.com/baike/221/243225.html' target='_blank' >樟蠶凳6願ǖ氖當淞亢 f(t),只有當σc為有限值時,其拉普拉斯變換F(s)才存在。習慣上,常稱F(s)為f(t)的象函式,記為F(s)=L[f(t)];稱f(t)為F(s)的原函式,記為ft=L-1[F(s)]。

函式變換對和運算變換性質

利用定義積分,很容易建立起原函式 f(t)和象函式 F(s)間的變換對,以及f(t)在實數域內的運算與F(s)在複數域內的運算間的對應關係。表1和表2分別列出了最常用的一些函式變換對和運算變換性質。

拉普拉斯反變換

拉普拉斯變換具有可逆性。由複數表示式F(s)來定出實數表示式f(t)的運算稱為反變換。拉普拉斯反變換的定義積分式是

直接計算這個積分是困難的。但是對於大多數工程問題,F(s)往往是s的一個嚴格真有理分式

可採用簡單步驟來完成反變換運算。對應於F(s)的分母多項式為零的根是兩兩不相等的情況,在定出它們的值λ1、λ2、…、λn以後,由部分分式展開並結合查表1,可定出反變換函式為

式中

。如果F(s)的分母多項式為零的根中包含有重根,那麼反變換的結果和計算過程都要複雜一些。

應用

從數學的觀點來說,拉普拉斯變換主要為求解線性微分方程提供了一種簡便的運算方法。在給定微分方程後,運用表1的變換關係和表2的運算性質,就可把問題化成為求解象函式的代數方程,它的解經反變換後的結果就是微分方程的解。

參考書目

鍾士模、鄭大鐘著:《過渡過程分析》,清華大學出版社,北京,1986。