材料力學彎曲應力課件
材料力學彎曲應力課件
我們開始彎曲這一章,我們講了拉壓、扭轉、剪下,現在我們要講彎曲。彎曲的情況要比拉壓和扭轉更加複雜一些,它所涉及的問題更多一些,它和工程實際聯絡的更加緊密一些。因此,這一章和下一章都是特別重要的章節。在這一章中,我們首先要討論彎曲正應力,橫截面上有彎矩,那它就有了正應力,同時還要考慮彎曲切應力的問題,橫截面上有剪力,說明它有切應力存在。瞭解了正應力和切應力的情況,我們要討論梁的強度和破壞,這個思路和前面幾章是一樣的。特別的,要強調薄壁杆件中彎曲切應力的處理,最後呢,我們要講組合變形的應用。不僅僅是彎曲,而是彎曲和拉壓,彎曲和扭轉組合在一起的時候,如何來處理它的應力問題。因此,這章的內容是比較多的。
工程實際例子
我們來看看彎曲在工程中的應用。這是一個廠房,這是一個大梁,這個吊車可以在這個大梁上運動。對於這樣一個問題,我們可以把它簡化成一個簡支梁,這個吊車的移動呢可以處理成一個移動荷載。那麼對於這個移動荷載而言,它所導致的應力如何計算?行車移動時,它的應力如何變化?這就是本章的內容之一。
我們再看看這個圖片,這是我們拍攝的汽車的下部分,大家注意一些這個部分,這是就是汽車的板簧,它的模型就是這個樣子,可以看成好幾個鋼板的組合,那麼,為什麼要設計成這個樣子呢?它有什麼優點呢?這也是本章要解決的問題。
這是一個運動員,撐杆跳,對吧。大家常常見到,利用這個杆的助力,人可以跳的更高。我們可以處理成這樣一個模型。她在跳高的過程中,杆就發生了彎曲。那麼,這個時候,跳杆橫截面上的應力和杆曲率半徑有什麼關係?這個杆在什麼情況下才滿足強度要求?
大家看看這個場面,對於這個場面,我們截面幾何性質那章提到過,都是薄壁杆件,那麼薄壁杆件有彎曲正應力和彎曲切應力,專門有一小節來講解它的彎曲切應力,看看這些切應力有什麼特點?如何避免薄壁杆件的強度失效?這也是本章的問題
這個大家都熟悉,著名的比薩斜塔。對於這個結構,初步計算,我們可以簡化成這樣一個均質圓筒,那麼它有哪些變形效應?它的危險截面、危險點在哪兒?如何計算其應力?這也是本章可以解決的問題。因此,本章所涉及的問題是比較廣的。
基本內容
那麼本章到底需要同學們掌握哪些內容呢?
1、熟練張博橫截面上彎曲正應力和彎曲切應力的分佈規律,並能正確熟練的進行梁的強度分析。
2、熟悉提高梁強度的主要措施。
3、正確理解薄壁杆件橫截面上彎曲切應力的分佈規律,瞭解彎曲中心的概念。
4、熟悉掌握梁在組合變形中的應力的計算方法。
第一、第四條是很重要的.。這是以後大家經常需要處理的問題。
基本概念
平面彎曲
首先我們來看彎曲正應力。在這章具體內容介紹之前呢,我們先介紹一些概念。關於梁彎曲的基本概念。梁的平面彎曲。什麼是梁的平面彎曲呢?這是一個懸臂樑,截面是矩形截面,那麼這個橫截面就有一箇中心對稱軸,整個梁就存在一個對稱面,如果我們的所有的外荷載都作用在這個平面之內,比如外荷載是這樣的,那麼發生變形後,梁的軸線仍然在這個平面內,像這樣的彎曲,我們就叫做平面彎曲。也就是說,梁彎曲後,它的軸線也保持在一個平面之內。像這樣的彎曲,我們就叫做平面彎曲。 純彎曲和橫力彎曲
什麼叫做純彎曲呢? 如果一個懸臂樑,只在它的端頭作用一個集中力偶,大家可以想象到,它的每個橫截面上,只有彎矩,沒有剪力。像這樣只有彎矩沒有剪力的彎曲,我們叫做純彎曲,純粹的彎曲。比如:這個舉重運動員。他的兩隻手把槓鈴杆舉起來,我們彎曲可以簡化成這樣一個模型,支座就相當於兩隻手,而兩個槓鈴盤的作用力就簡化成兩個向下的作用力。假如我們不考慮槓鈴杆自身的重量,雖然實際上是有重量的,在兩個手之間的部分就只有彎矩而沒有剪力。因為,這樣一個結構而言,整個黃色區段,剪力是為零的。而另外兩個區段就不是純彎曲。 橫力彎曲
什麼是橫力彎曲呢?當梁的橫截面上,有彎矩又有剪力的時候,我們就把這種彎曲叫做橫力彎曲。比如說,像這樣的貨架,我們考慮其中一個架子,我們可以把它考慮成承受均布荷載的懸臂樑,這個時候的懸臂樑,上面除了有彎矩之外,還有剪力。因此,它的彎曲就是橫力彎曲。又比如這樣的梁,承受三個集中力,這個梁的橫截面上有彎矩和剪力。總之,橫截面上只有彎矩的梁是純彎曲梁,而橫截面上有彎矩又有剪力的梁就是橫力彎曲的梁。
以後我們的推導呢,全是以純彎曲作為例子,來進行推導,再把推導的結果推廣到橫力彎曲中去。這個大家要注意。
平截面假定
關於梁的彎曲的假定有兩個,其中一個是平截面假定。這一點和拉壓扭轉是一樣的,當然,對於彎曲而言,它有自己的特點。這是一個懸臂樑,左邊是固定端,右端作用一個集中力偶矩。那麼,橫截面在變形前是一個平面,而變形後仍然也是一個平面。我們就把這樣一個現象叫做平截面假設。對於一個純彎曲而言的梁呢,變形前確實就是一個平面,而變形後也確實就是一個平面,這是一個精確的假定。換句話說,這個假定是完全符合客觀情況的。但是對於另外一種彎曲,杆端作用的不是集中力偶而是集中力的時候,這是一種橫力彎曲,橫截面上有彎矩和剪力。那麼,變形前是一個平面,而變形後不再是一個平面。也就是說,對橫力彎曲而言,平截面假定不是一個精確的假定,但是,我們以後就會明白,是這個平面上剪力的作用,導致這個平面發生翹曲,翹曲導致平面不再是平面,距離平面不遠的地方發生的微微的翹曲的情況,因此,它所帶來的誤差是工程中彎曲可以接受的,因此,對於橫力彎曲來說,這是一個近似的假設。
第二個假定:單向受力假定
什麼叫做單向受力假定?比如,我們在這個樑上取一個微元面,這個微元面是垂直於軸線的方向。那麼我們可以看到這個微元面上有正應力的存在,這就是橫截面上的正應力,假如我們把這個方向叫做x方向,我們就把這個應力叫做x,這就是我們承認他存在的正應力。剛剛我們取的是一個垂直於軸線的微元面,現在我們取一個面,讓他平行於我們的軸線,也就是y,我們認為0y,也就是說,我們在假設這樣一件事,比如這裡有一個梁,它發生了彎曲,比如發生一個正彎曲,那麼,我們認為在垂直於軸線的截面上有了正應力,可能在有的地方時拉,在有的地方是壓。但是,在同一個樑上,上下平行於軸線的兩個纖維之間,沒有拉壓,或者擠壓。也就是0y,這個樑上的沿著軸線的纖維被拉長或者縮短了的,那麼就說明在橫截面上是有正應力的。這就是單向受力假定。那麼,在什麼情況下,這個假定是精確成立的呢?在什麼情況下,這個假定又是近似成立的呢?剛剛我們在懸臂樑的右端作用一個集中力,或者作用一個集中力偶,那麼這種情況下。我們看到的微元面的地方都滿足單向受力假定。對於集中的荷載而言,這個假定就是精確成立的。但是有的時候並不是集中荷載,比如像圖中這樣的分佈荷載的時候,我們先考慮一下這個縱向截面,我們把這個微元面取到上表面,那麼這個時候根據力平衡,我們知道,y方向的應力就等於力平衡。因此,這個時候,我們不能說它等於零。當我們把這個縱向平面往下取一些,那麼我們會發現上面的q對它的作用減小了。再往下一些就更小了,繼續往下,就消失了。(用手比劃)在y方向上應力是從大到小在變化的,另外,即使在最上面的面,它的外荷載就等於Q,而我們同時在這個面取一個橫截面,x方向的正應力比y方向的大的多。也就是說在y方向,這個應力在減小,即便在y方向上應力最大的地方,也比x方向的應力小的多。因此,我們往往就忽略y方向的應力,這就是我們的單向受力假定。
梁的彎曲,我們重點研究橫截面,不再研究縱向截面。以後,我們主要研究橫截面的正應力和橫截面的切應力,這是我們主要研究的內容。
中性層
還有一個概念叫做中性面,這是一個懸臂樑,承受一個集中力偶矩,發生瞭如圖的變形,我們可以想象到,上面部分,它的縱向纖維總是受拉的,而下半部分,它的縱向纖維總是受壓的,但是由於受力的連續性,那麼中間一定有一個面是既不受拉也不受壓,這是說,這個面既不被拉長,也不被壓縮。我們把這個面叫做中性面。他是梁的軸線纖維伸長區和縮短區的介面。
而中性面和橫截面那根交線,我們把它叫做中性軸,因此,在中性軸上,沿著軸的纖維既不伸長也不縮短。當然,中性面和中性軸都是在梁的裡面的。好了,這就是我們這章的準備性的概念,這章的內容比較多,所以需要提前準備的知識點也比較多。好了,我們知道這些知識以後,就可以來研究梁橫截面上的應力分析了。
橫截面上正應力
這個分析過程和以前扭轉給大家講的過程一樣,我們先交代一下這個分析的思路,仍然是我們力學十分重要的三個環節,第一個是幾何分析,第二個是物理分析,第三個是力學分析這樣三個環節,那麼具體到我們這個章節,我們首先討論幾何關係,再討論物理關係,最後討論力學關係。這點和扭轉的時候是一樣的,當時也是透過這樣的思路來討論。首先通過幾何關係推匯出正應變和中性層曲率間的關係。有了幾何關係後呢,我們就可以轉入物理關係的討論,在我們現在討論的範疇中呢,物理關係主要是指正應力與中性層曲率之間的關係。