科研專案申請書

科研專案申請書

　　科研專案申請書

　　專案名稱： 掛靠單位： 申 報 人： 所在專業： 聯絡方式： 指導教師： 聯絡方式：

　　大學生科技創新基金管理辦公室 制

　　填表日期: 年 月 日

　　(正反雙面列印)

　　專案名稱 起止日期 申請經費 學 號 姓 名 E-mail 年 月 日 —— 年 萬 元 電 話 籤 名 月 日

　　申請者情況

　　姓 指導老師

　　目負責人獲獎情況

　　研究內容提要(100 字左右)

　　國內外本專案的研究狀況(本欄目為空的，一律不予立項)

　　專案的創新點(100 字左右)

　　專案的研究意義與選題依據

　　研究詳細內容

　　技術指標

　　研究進度安排

　　中期目標

　　預期研究成果(實物、軟體、報告、論文等)

　　經費算(調研、資料、耗材、元器件等)

　　指導教師意見：

　　指導教師簽字： 年 學院大學生創新工作領導小組意見： 月 日

　　領導小組組長簽字： 學院蓋章： 學校大學生創新工作指導委員會意見： 年 月 日

　　負責人簽字： 年 月 日

　　大學生科技專案驗收申請書範文

　　一、專案完成情況:

　　XXXX年10月份,透過查閱相關資料,完成智慧小車的除錯;

　　XXXX年1月份,透過檢視舵機生產廠家的舵機資料,完成對舵機的除錯與程式設計 XXXX年3月份,完成整體的除錯。

　　二、使用方法與手段:

　　採用51微控制器作為控制中心,結合微控制器的相關知識,對小車進行PWM調速,並進行尋跡;舵機的控制採用串列埠通訊的方式,由微控制器透過串列埠傳送命令給舵機,讓舵機按照指令前進。由於舵機需要8V左右的電源,並且幾個舵機加在小車上之後,重量增加,需要電源提供較大的功率,因此直接採用AD-DC供電的方式;另外舵機與微控制器的連線需要透過晶片74HC126(三態緩衝)相連。透過感測器來感知前方是否有物品,然後小車和舵機採取相應的動作。

　　三、取得的成果及價值:

　　完成了小車和機械臂的整體設計與製作,實現了尋跡與採摘的'功能。深化了對微控制器知識的理解,提升了自己的動手能力。在設計的過程中學習到很多知識,得到了很多寶貴的經驗。

　　四、存在問題及經驗教訓:

　　採摘應該是採用攝像頭,然後進行影象處理,找出影象中有無要採摘的物品。另外機械臂應該增加一個自由度,並建立三維的空間座標系,最後透過影象分析與空間定位,實現精準的採摘,目前本系統只能實現前方物品的識別與採摘。

　　除錯的時候,需要的時間一般都比較長,需要縮短這段時間。因此在前期設計的時候,應該儘量的透過軟體進行模擬一下,以便在前期儘量的將方案完善,避免後期不必要的麻煩。

　　程式編寫之前應當先畫一下程式的流程圖,這樣在編寫程式的時候,思路就比較清晰,不易出錯。

　　總之,一個系統要想正常工作,需要各方面的協調配合,需要進行系統的設計與製作。

　　五、經費使用情況:

　　51微控制器開發板180,智慧車130,舵機250x3,元器件50,電烙鐵焊接套裝140,共1250元。

　　六、自我評價:

　　本人比較愛好實際動手做東西,透過這次機會,讓我的才華有了發揮的餘地,在此期間,自己即完成了硬體電路的焊接與零件的組裝,又透過編寫並除錯程式,賦予了實物以生命,最後,這是件凝結著自己智慧與汗水的產品。