產品研製技術總結報告

　　一、產品研製的目的和意義：

　　隨著造船技術的不斷升級，造船噸位的不斷加大，國內外造船模式趨向於大分段建造方式，主要目的是為了縮短船塢（船臺）的使用週期，提高船塢（船臺）的利用率，即分段在船體車間預製，透過平移裝置（如重型平板車等），將經過塗裝處理後的分段移至船塢（船臺）側的分段堆場，然後再用起重裝置將預製分段吊運至船塢（船臺）中，進行船體總裝焊接。

　　在我國的造船廠中，船塢（船臺）側配置的起重裝置常見的是門座起重機和三百噸級造船門式起重機。近年來，隨著我國政府對船舶工業支援力度的不斷加強，大力推動船舶產業的快速發展，所建船舶的噸位不斷增大，而作為提高造船效率的重要裝置——大型造船門式起重機的需求將迅速增長。我公司研製的ME600T造船門式起重機是一種大起重量、大跨度、多功能、高效率的門式起重機械。它專用於船塢或船臺進行大型船體分段運輸、對接及翻身作業。

　　大型造船門式起重機大多鋼結構較大，製造投資高，國內外具備生產條件的企業不多，目前單臺建造費用已超過千萬元。因此，本專案ME600T造船門式起重機，一方面，透過數字化合理結構設計、有限元分析，在主樑設計上採用先進的變截面結構，在材料選取上採用高強度結構鋼板為結構件材料，在提高產品效能的同時，有效的減輕整機自重，節約耗材、降低能耗、節省成本。其次，運用先進的基於數字化的.協同製造技術及專有的製作工藝，大大縮短了產品的製作週期，提高企業資金的回報效率，同時也帶動了下游產業鏈的運作速度。

　　再次，於智慧化控制技術及安全效能方面，本專案產品在對已有的3項自主智慧財產權成果轉化的同時，在上糾偏系統、起升輔助裝置、防傾覆檢測技術、故障報警及事故事後分析處理等技術上改進創新，正在組織申報專利5項，其中發明專利3項。因此，本專案ME600T造船門式起重機的研發，在推動造船業發展的同時，推動自身的發展。

　　二、產品的智慧財產權及研發資金投入情況：

　　1、產品智慧財產權狀況

　　2、專案經費及來源情況（經費單位：萬元）

　　三、產品研製的技術路線及實施方案：

　　1、技術路線：

　　（1）對產品整機的結構最佳化設計，將有限元分析方法和結構最佳化方法相結合，以輕量化、動特性為主要目標對主樑、剛性腿、柔腿等大型結構件進行結構修正和最佳化設計，根據最佳化分析結果，改進產品結構，對改進後的產品結構進行動力學分析，並與國內外同類產品結構

　　對比分析。在並此基礎上，應用模組化設計方法進行系列設計。

　　（2）研究產品非均勻載荷工況、非有利氣候條件工況；分析部件之間連線形式、結構特點、結合面等特性；透過動態試驗，獲得一些重要結合面（如導軌副）特徵引數，並且把這些引數應用於後面的部件和整機建模，以確保建模精度。

　　（3）對關鍵結構件進行新型材料的選擇、試驗並研發優越的製造工藝及工裝工具，提高產品的可靠性。

　　（4）研發創新設計產品的控制系統，提高產品工作效率。

　　（5）開發產品的智慧化系統，提高產品效能，確保產品安全性。

　　（6）傳化已有科技成果，堅持核心技術以自主研發為主、外購為輔的原則。

　　2、工藝流程：

　　四、產品的主要技術性能指標

　　1、主要技術指標：

　　起升能力（均指吊鉤下起重量）

　　上小車起重量 2×160t

　　下小車起重量 300t/20t

　　翻身起重量320t（允許載荷差60t）

　　抬吊起重量600t（且上下小車距離不小於10米）

　　維修吊起重量 5t

　　起升速度：滿載時 0.5～5m/min（變頻調速）；

　　輕載時10m/min 小車執行速度：1.2～25 m/min（變頻調速）

　　大車行走速度：1.7～30m/min（變頻調速）

　　最大輪壓：400kN

　　起重機工作級別： A5

　　起重機利用等級： U5

　　起重機載荷狀態： Q2

　　2、關鍵技術及創新點：

　　（1）基於協同的千噸級造船門式起重機數字化設計

　　本專案ME600T造船門式起重機，一方面起重量大、跨度大、提升高度高，還要實現提升物件平移、升降、翻身的功能要求高，另一方面裝置安裝在室外露天場地，要應對惡劣的自然環境，如強風、雷雨等的影響，設計過程中包括了結構、材料、工藝性、強度、控制等多個方面，傳統設計方面已經無法從效率和可靠性等方面進行保證，具有現代設計方法的協同設計，在保證滿足設計要求的同時，能夠大

　　大地提高設計效率。基於協同的千噸級造船門式起重機數字化設計，可在三維數字結構設計與建模的同時，對整體、主樑、剛性腿、柔性腿、行走機構以及提升機構分別進行運動模擬，有限元分析，工藝技術研究與製造準備以及行走提升系統的控制設計，從而大大提高了效率，縮短了製作週期，提高企業的資金回報效率，同時也帶動了下游產業鏈的運作速度。

　　（2）基於數字化技術的製造技術以及關鍵製造工藝與裝備的研究

　　本專案ME600T造船門式起重機的結構重量大約佔整機自重的75％，一方面合理確定結構形式，透過有限元方法，根據不同的受力情況，選擇適當的結構引數，在結構的箱型截面的翼緣板及腹板在長度和高度方向上採用不同厚度的板材，對於減輕結構自重具有明顯的效果，在節省了材料消耗的同時節約了能耗；另一方面根據三維數字化結構設計圖，透過圖樣的自動拼合，進行合理的數字化排樣下料，可大大減少浪費，提高材料利用率，降低成本。

　　本專案ME600T造船門式起重機的製造過程中，焊接加工佔到了75％以上的工作量，如何保證其質量，必須要從工藝、工裝上入手。在公司已有的成熟經驗的基礎上，對主樑、剛性腿等設計專用焊接工裝，從而保證在焊接過程中，對厚板焊接區域的預熱效果、焊後保溫，並進行探傷，確保產品質量。

　　（3）關鍵結構件的設計、材料選用及其製造技術

　　主樑、剛性腿、柔性腿、行走系統以及提升機構是造船門式起重機中的關鍵件，其結構材料顯得十分重要，一方面要保證結構強度，同時還必須滿足焊接等工藝要求。本專案產品選用焊接效能好的高強。