轉動慣量，是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的.量度，用字母I或J表示。
轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。