物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。在勻速圓周運動中，線速度的大小等於運動質點透過的弧長（S）和透過這段弧長所用的時間（△t）的'比值。即v=S/△t，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關係是v=ωR。線速度的單位是米/秒。