論儲存式隨鑽測斜儀的研發論文

　　儲存式隨鑽測斜儀的組成

　　1.孔口監視器

　　孔口監視器實際上就是一臺小型計算機，透過它可以實現與測量探管之間的同步及資訊交換，接收探管的測量結果，並將測量結果以資料表格和圖形的方式記錄或顯示出來。孔口監視器由工控機、LED液晶顯示器、儲存卡、探管通訊適配卡和防水平面滑鼠等組成(圖1)。系統在WINXP環境下執行，配用行動式本安電源，在條件允許的情況下監視器也可連線隔爆兼本安電源，由井下交流電供電連續工作。

　　2.測量探管

　　測量探管是測斜儀的核心部分，主要完成對鑽桿的空間姿態的測量，並將測量資料儲存在儲存晶片中，在施工完成後透過資料線將資料傳輸給孔口監視器。測量探管由電池組、本安電源板、CPU控制板、通訊介面、感測器等組成(圖2)。

　　工作原理

　　儲存式測斜儀由孔口監視器與探管配套組成。測量探管安裝在鑽頭後的無磁鑽桿中，完成對鑽孔軌跡引數的測量。方位測量採用磁敏感測器，根據大地磁場確定探管所在位置的方向姿態；傾角測量則採用加速度感測器，根據重力加速度確定探管的俯仰角度。感測器產生的電訊號，經CPU控制單元計算處理成數字量儲存。通訊單元將資料以標準的序列格式傳輸到孔口監視器。探管通訊插頭端有按鈕式電源開關和電源指示燈，按鈕按下為斷電狀態燈滅，按鈕彈起為電源接通燈亮。在不測量時，關閉電源開關以達到節電目的`。鑽孔施工前，將孔口監視器與探管相連(圖3)，進行同步之後分離，並分別開始同步工作。監視器記錄取樣點號；測量探管中的方位感測器、傾角感測器同時測量鑽桿的空間姿態引數。測量時間間隔由30s開始以30s為單位增減，操作人員可以透過監視器上的處理軟體選擇所需時間間隔。感測器測量到的資料經過模數轉換變成數字量並儲存。待鑽孔完成及各點姿態引數也測量完成後，將測量探管從鑽孔中取出，與監視器連線，並將鑽孔中測量的資料傳送到監視器。監視器處理軟體對資料處理後生成鑽孔軌跡圖和資料報表供顯示或列印。

　　試驗

　　儲存式測斜儀在設計完成後，在實驗室中進行了一系列地面試驗，後又在神華寧煤集團紅柳礦3121工作面1號鑽場進行了定向鑽進無纜隨鑽測量的工業性試驗。該工作面充水因素比較複雜，工作面最大涌水量80ｍ3/h，正常湧水量為15~30ｍ3/h。其中51巷道受承壓水開採威脅，掘進時湧水量會增大，因此鑽場施工的鑽孔以探放水孔為主。鑽場佈置在3121工作面聯絡巷中。2號鑽孔設計方位為160.7°，鑽孔傾角為25.0°。表1為鑽孔中其中一段的測點資料。從表1可以看出，儲存式隨鑽測斜儀測量資料與有纜隨鑽測斜儀測量資料基本一致。但儲存式隨鑽測斜儀不受中心通纜式鑽桿限制，可以配用小鑽機施工。

　　結論

　　透過實驗室地面試驗和現場工業性試驗，檢驗了測量探管的密封性、重複性和訊號傳輸能力，達到了實際生產需要。但在實際施工中以下2點問題有待下一步改進：a.方位角的精度需要進一步提高。試驗資料與生產資料對比表明，軌跡圖基本吻合，方位角測量精度能夠滿足生產需要，但左右偏差距離生產要求還有差距，應在機械裝配和資料處理軟體上採取措施。b.安裝探管的無磁鈹銅管壁厚應做適當加厚，否則實際打鑽時強度會不夠。（本文圖、表略）