航天器軌道控制

[拼音]：lachuang

[英文]：broaching machine

用拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產率高，適用於成批大量生產。大多數拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。1898年，美國的J.N.拉普安特製造了第一臺機械傳動臥式內拉床。20世紀30年代，在德國製成雙油缸立式內拉床，在美國製造出加工氣缸體等的大平面側拉床。50年代初出現了連續拉床。

按加工表面不同，拉床可分為內拉床和外拉床。

內拉床（見圖）用於拉削內表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺上，傳動裝置帶著拉刀作直線運動，並由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內拉床有臥式和立式之分。前者應用較普遍，可加工大型工件，佔地面積較大；後者佔地面積較小，但拉刀行程受到限制。外拉床用於外表面拉削，主要有下列幾種：

（1）立式外拉床，工件固定在工作臺上，垂直設定的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，佔地面積較小。

（2）側拉床，臥式佈局，拉刀固定在側立的溜板上，在傳動裝置帶動下拉削工件，便於排屑，適用於拉削大平面、大餘量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。

（3）連續拉床，較多采用臥式佈局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動一組拉刀進行連續拉削，適用於大型工件；後者由鏈條帶動多個裝有工件的隨行夾具通過拉刀進行連續拉削，適用於中小型工件。

此外，還有齒輪拉床、內螺紋拉床、全自動拉床和多刀多工位拉床等。