庖丁解牛這個漢語成語出自先秦時期莊周的《莊子·養生主》，其中提到了這個典故：“庖丁為文惠君解牛，手之所觸，肩之所倚，足之所履，膝之所踦， 砉然向然，奏刀騞然，莫不中音。”
庖丁解牛這個漢語成語含有褒義的感情色彩，在句式中可以用作賓語或者定語，這個成語經常與“遊刃有餘”連用。