航天運載器貯箱低溫液位校準裝置的誤差分析與精度設計論文

　　引言

　　液位測量技術應用廣泛，常用的測量方法有浮子法、電容法、超聲波法等。其中，電容式液位感測器由於其動態響應好、穩定性強等優點，常被應用於航空航天領域，其測量原理是透過檢測液體中兩個電極間的電容值來獲取液位資訊。

　　隨著航天運載器推進技術的發展，低溫液體推進劑由於其無毒、無汙染的優點被各國廣泛使用。航天運載器升空過程中對低溫液體推進劑的監測和測量的手段很多，電容式液位測量法是最常用的方法之一。為了保證液位測量結果的準確性，需定期對所使用的液位感測器進行校準。本文圍繞航天運載器低溫液位校準技術展開研究，針對電容式液位感測器設計了一種測量範圍為 0～2 m 的液位校準裝置，該裝置能模擬低溫工作環境，其基本原理是採用比較法實現對電容式液位感測器的校準。

　　1 低溫液位校準裝置工作原理與結構

　　本文設計的應用於電容式低溫液位感測器的校準裝置的工作原理是：在地面模擬航天運載器升空過程中液位的變化，根據相對運動原理，保持液位不變，透過校準裝置帶動電容式液位感測器上下移動，採用比較校準裝置的測量結果與被校電容式液位感測器的測量結果的方式，來實現校準目的，並且可採用更高精度的雙頻鐳射干涉儀對所設計的校準裝置進行校準，而雙頻鐳射干涉儀可送至國防科技工業一級計量站或省級計量測試機構校準，從而可將電容式液位感測器的測量結果溯源至中國長度計量基準，建立航天運載器所使用的電容式液位感測器的完整溯源鏈，以保證測量結果的準確可靠。

　　2 低溫液位校準裝置的誤差分析

　　為了實現電容式液位感測器的校準，根據計量學理論，將低溫液位校準裝置的測量精度設計為被校電容式液位感測器測量精度的' 1/3～1/10，故所設計的低溫液位校準裝置的最大允許誤差設計為 0.6 mm。為此必須對該校準裝置測量過程中的誤差源進行分析。在測量過程中，誤差源主要來自測量裝置誤差、環境誤差、方法誤差和人員誤差 4 個方面，具體表現為標準量誤差、阿貝誤差、熱變形誤差等。

　　2.1 標準量誤差

　　低溫液位校準裝置透過測量光柵、伺服電機、導軌和滾珠絲槓組成閉環控制系統，實現連線杆的精確定位，所得測量訊號被測量光柵讀取，因此標準量測量光柵的示值誤差11? ( x)及連線杆定位誤差12? ( x)成為該校準裝置的標準量誤差的主要來源。

　　2.2 阿貝誤差

　　低溫液位校準裝置的升降機構透過連線杆同時帶動測量光柵的指示光柵和電容式液位感測器，測量光柵的標尺光柵貼上在升降機構的立柱上，因此校準電容式液位感測器時的測量中心線不與基準測量光柵的運動軌跡共線，測量過程中由於連線杆上下移動，從而使連線杆擺動而產生阿貝誤差。

　　3 低溫液位校準裝置的精度設計

　　3.1 等作用原則的初步精度設計

　　根據上述對低溫液位校準裝置的誤差來源、機械結構及所設計的具體精度要求的分析，對低溫液位校準裝置的精度進行設計。

　　3.2 標準量誤差設計

　　標準量誤差來源主要是測量光柵的示值誤差和瞄準誤差。根據選用的測量光柵的測量精度，取測量光柵的示值誤差11? ( x)?31.5 10 mm?? ，且可應用高精度的雙頻鐳射干涉儀對測量光柵進行校準。測量過程透過連線杆移動實現，則連線杆定位誤差12? ( x)可控制在21.0 10 mm?? 。因此，標準量的誤差較小，可以將其精度要求適量提高。

　　3.3 阿貝誤差設計

　　低溫液位校準裝置的升降機構透過連線杆同時帶動測量光柵的指示光柵和電容式液位感測器，測量光柵的標尺光柵安裝在升降機構的立柱上，因此校準電容式液位感測器時的測量中心線與基準測量光柵的運動軌跡不共線，測量過程中由於連線杆上下移動時發生擺動而產生阿貝誤差。

　　4 結論

　　本文對應用於航天運載器的低溫液位校準裝置進行了設計，在低溫環境下對所常用的電容式液位感測器進行校準;詳細分析了該校準裝置的主要誤差來源，重點考慮了阿貝誤差、環境溫度誤差的影響，同時對校準裝置的主要誤差源進行了誤差分配和精度設計。結合實際測量條件，經計算可得出該低溫液位校準裝置的精度能達到 0.3‰，滿足提出的設計要求，為進一步研究應用於航天運載器的低溫液位校準技術提供了依據。