協調技術

[拼音]：zhixian yundong jigou

[英文]：straight line mechanism

使構件上某點作準確或近似直線運動的機構，大多由製造簡便的轉動副和桿狀構件組成。由於加工高精度移動副已無困難，這種機構僅在儀表和某些機械上尚有應用。這種機構分為近似直線運動和正確直線運動的兩類。

（1）J.瓦特近似直線運動機構：19世紀初，為了代替當時笨重的齒扇鏈條機構，J.瓦特利用並行運動原理製成一種近似直線運動機構（圖1)。這種機構處於中間位置時，AD⊥AB，AB∥CD，AE:DE=CD:AB，E點軌跡有一段近似直線，其長度至少等於AD。

（2）波舍利準確直線運動機構:1864年波舍利發明準確直線運動機構，它是一個8杆機構。在圖2a中，直線OA繞O點轉動，動點P和Q在沿直線OA移動的同時分別畫出

和

兩條曲線，若OP×OQ=常數，則

稱為

的互反曲線。若

為以C為圓心，以CO為半徑的圓弧(圖2b)，則其互反曲線即為垂直於OC的直線qq。波舍利準確直線運動機構就是按照上述條件設計而成的。例如在鋸床上，這種機構的Q軸裝上電動機和圓鋸，擺動CP杆，圓鋸就能沿qq作直線切割。

此外，著名的直線運動機構尚有分別以契貝謝夫、羅伯茨命名的直線運動機構和以哈特、肯普、斯科特－拉塞爾命名的準確直線運動機構等。